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砂丘から出る努力続く
2005.6.5
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ソル４７６日から４７９日までのオポチュニティの動き。このムービーは全４２フレームでできている。ムービー開始の１フレーム目は白色のブランクになっている。ムービーは４ソル日間にわたるもので、オポチュニティの車体の影が４ソル日分地表を動いているのも写っている。各日のフレーム数は、ソル４７６日が１２フレーム、ソル４７７日が１０フレーム、ソル４７８日が５フレーム、４７９日が１５フレーム（うち右前輪の１４フレーム目はデータがないため１３フレームと同じ画像で代用してある）。
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砂丘から出るオポチュニティの試みは進展を見せ続けている。最近はスリップがわずかに減り、車体の傾きの角度も減少した。車体の傾きが少なくなったということは、オポチュニティが砂丘の頂に到達したということかもしれない。車体は後部車輪と中央車輪（訳注：ローバーは６輪車）で支えられており、地表の傾きに応じて車輪が上下できるようにしている。車体の角度は、水平になるように調整されている。
オポチュニティは、はまった砂丘から出る努力を始めた先月以来、スリップがなければ１７７．２メートル進むだけの車輪回転をしたが、実際に進んだ距離は９３センチである。
大気透明度はこの数ソル日間で減少し、オポチュニティが受ける太陽エネルギーの量も減少している。それでもオポチュニティは毎日車輪を回転させることはできるのだが、エネルギーを節約するために、ほとんど毎晩「深い眠りのモード」を実施している。
ソル４７６日（２００５年５月２６日に開始）
１２メートル移動のコマンドで５．５センチ前進。
ソル４７７日
１２メートル移動のコマンドで１１．２メートル分の車輪回転を実施し、４．９センチ前進。（ビジュアル距離測定では、コマンドより長い距離を移動したことになり、フライト・ソフトウェアーにより予定より早く停止。）
ソル４７８日
１２メートル移動のコマンドで５．２メートル分の車輪回転を実施し、２．２センチ前進。（ビジュアル距離測定による前日と同じ現象のため。）
ソル４７９日
１２メートル移動のコマンドで車輪回転をコマンド通り実施し、５．９センチ前進。
ソル４８０日
１２メートル移動のコマンドで車輪回転をコマンド通り実施し、６．３センチ前進。
ソル４８１日
２０メートル移動のコマンドで車輪回転をコマンド通り実施し、１２．９センチ前進。
ソル４８２日
２０メートル移動のコマンドで車輪回転をコマンド通り実施し、１０．７センチ前進。
ソル４８３日（２００５年６月３日に終了）
２０メートル移動のコマンドで車輪回転をコマンド通り実施し、約１３センチ前進。