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エレボスクレーターに接近

オポチュニティソル５８６～５９１日ステータス

2005.9.25

ソル５９０日にパノラマカメラで撮影した画像。オポチュニティはエレボスハイウェーをエレボスクレーターに向かって進んでいる。遠方の地平線にクレーターの縁が見える。

ソル５９１日にナビゲーションカメラで撮影した画像。オポチュニティはエレボスハイウェーをエレボスクレーターに向かって進んでいる。

Credit: NASA/JPL

オポチュニティは健康で「エレボスクレーター」への前進を続けている。今週撮影した画像には、クレーターの内側が写っていた。今後数ソル日間の予定は、クレーター縁に接近してさらに画像を撮影することで、クレーター縁途上にある露出層の暗色領域のアーム機器調査も行う。

ソル５８６日（２００５年９月１６日）
遠隔調査。

ソル５８７日
遠隔調査。

ソル５８８日
約２０メートル移動。

ソル５８９日
約２２メートル移動。

ソル５９０日
約３５メートル移動。

ソル５９１日
約１７．５メートル移動。週末のアーム作業のために転回。ソル５９１日現在のトータル走行距離は５９３３．６９メートルになった。

コマンド通信のテスト

スピリットソル５９９日～６０５日ステータス

2005.9.24

Image Credit: NASA/JPL

ソル６０５日に「ハズバンドの丘」頂上からナビゲーションカメラで撮影した画像。遠方にはグセフ・クレーター底平原、手前にはさざ波ができた砂の吹きだまりが見える。このステレオ画像は、ソル６０３日撮影のモザイク画像の左側部分である。

スピリットは現在も「ハズバンドの丘」頂上で、顕微画像撮影装置、アルファ粒子Ｘ線分光計、メスバウアー分光計による「アーヴィン」ターゲットの観測を続けている。スピリットは、３日間にわたる複雑な走行も完了し、アーム機器で仕事をする位置についている。さらに、スピリットはフォボスとデイモスの観測も２夜にわたって行った。

今週のスピリットは、マーズ･オデッセイを介してＵＨＦアンテナでコマンドを受信する能力を確認するテストも行った。オデッセイを介したＵＨＦリレーによるダウンリンクはスピリットからデータを得る主要な方法だが、今回のテストはそれとは方向が逆で、ＵＨＦリレーでスピリットに対してコマンドを送るというものだった。最初のテスト内容は１日の計画のコマンド送信と似たものだったが、２回目のテストは３日間連続計画送信のシュミレーションという複数なシーケンスが含まれていた。このテストで使ったのは以前の古いシーケンスで、コマンドのロード確認後、ファイルは削除された。最初のテストは成功し、２番目のテストは結果を示すデータを待っている。

ソル５９９日（２００５年９月９日）
「ピュータティブ・ダイク」の上の「アーヴィン」ターゲットに接近。移動はスピリットがマストの閉鎖領域に入らないようにしなければならなかったため複雑なものになった。

ソル６００日
アームを展開して顕微画像を撮影。次にアルファ粒子Ｘ線分光計をターゲットに配置。火星現地時間午前１０時３０分に機器をメスバウアー分光計に変え、調査を続行。

ソル６０１日
２４時間のメスバウアー分光計計測。一晩かけたフォボスとデイモスの観測。

ソル６０２日
２４時間のメスバウアー分光計計測を再度実施。

ソル６０３日
１６メートル移動。次に自動ナビゲーションで４メートル移動。オデッセイを介したＵＨＦリレーテストを実施。

ソル６０４日
ターゲット遠隔調査。

ソル６０５日
地表をこすったり曲がったりといった複雑な走行を完了。ＵＨＦテストを再度実施後、一晩かけたミニ熱放射分光計計測。限られた活動の期間に入る（オデッセイ上空通過が遅すぎて、コマンド実施後のスピリットの位置と健康情報がその日のうちに地球に送信できなくなる期間。この期間は地球での情報取得に翌日まで待たなければならなくなり、このため翌日の走行コマンドが計画できないなど、活動内容が限られてしまう）。

ソル６０５日（２００５年９月１５日）終了時点でのトータル走行距離あｈ４９３５メートルになった。

エレボスハイウェーを南へ

2005.9.23.

Image Credit: NASA/JPL

オポチュニティは現在、「エレボスハイウェー」と名付けられた露出層の固い表面を移動している。オポチュニティの次のターゲットの「エレボスクレーター」は、現在位置の南１００メートル以内に迫っている。この画像はソル５８２日（２００５年９月１３日）に撮影したナビゲーションカメラ画像のモザイクである。ここに写っているのは割れ目の入った太古の堆積岩で、最近できた砂丘が上に乗っているため分断されている。現在、この岩石の組成と、割れ目ができたプロセスについての調査が行われている。

砂が散乱したハズバンドの丘頂上

2005.9.22.

Image Credit: NASA/JPL-Caltech/Cornell/NMMNH

スピリットが「ハズバンドの丘」頂上から見た光景。遠方の平原を背景にした粗い起伏の峰の中には、明るい色の岩石がある。そしてこの峰の周囲には、暗色と明色の砂の波ベルト、傾斜した砂表面、散在した丸石がある。「この位置から見た頂上の眺めは素晴らしい」アルバカーキにあるニューメキシコ自然科学史博物館の地質学者の Larry Crumpler はこう語った。

この画像は、「コロンビアの丘」のこの場所の地質を調査しているときに北北東方向を撮影したものである。スピリットはこの画像を撮影してから数日後、画像左側、この画像撮影位置の北北東方向にある小さな曲がった吹き溜まりを調査した。これ以前の吹き溜まり調査は「ボンヌヴィル・クレーター」縁で、ほぼソル５００日前の２００４年３月のことだった。

手前に見える最も大きな明色の岩石は「ホイッテカー」、向こうの峰の上にある最も明るい色の岩石は「ヒラリー」というニックネームが付けられた。この名称は地球のエベレスト山に初登頂した登山家にちなんでいる。この画像はソル６０３日（２００５年９月１３日）に４３０ナノメートルの青色フィルターを使ってパノラマカメラで撮影した画像のモザイクで、カバーしている範囲は左から右まで約５０度である。

真新しいガリーを発見

2005.9.20

Image Credit: NASA/JPL

火星はこれまで考えられていたよりも劇的な変化をしている。マーズ・グローバル・サーベイヤーの長期間の観測のおかげで、３年前にはなかった、砂丘斜面を下り落ちるガリーが発見された。ガリーは、凍った二酸化炭素が突然暖まって蒸発してガスを放出し、そのガスが液体のように斜面を下り落ちてできると考えられている。マーズ・グローバル・サーベイヤーは現在も良好に機能しており、今後さらに５～１０年は観測できるかもしれない。

Ｆリングの未確認天体

2005.9.20

Image Credit: NASA/JPL/Space Science Institute

独立したこぶのような形状がＦリング中の軌道を動いている。この形状がリングをまとめる役割をしている小さな固い月なのか、それともＦリング内部で粒子がゆるく集まっただけのものなのか、現在確認の努力がなされている。

このシーケンスで使われている画像は、２００５年８月１３日に土星から約１２０万ｋｍの距離から可視光の望遠カメラで撮影された。画像解像度はピクセルあたり約７ｋｍである。

キーラーの月と波

2005.9.20

Image Credit: NASA/JPL/Space Science Institute

この画像の中央には、数ヶ月前にカッシーニが発見したキーラーの間隙の月「S/2005 S1」が写っている。間隙縁にはキーラーの月の重力によって作られた波がはっきりと確認でき、これらの波の高さからこの小さな月の質量が確定できる。

キーラーの月は直径７ｋｍで、４２ｋｍ幅のキーラーの間隙内部の軌道を周回している。画像右上には、キーラーの間隙よりもずっと大きなエンケの間隙（幅３２５ｋｍ）も見える。エンケの間隙内にも小さな月の「パン」（直径２６ｋｍ）があり、これはＮＡＳＡのヴォイジャー画像の中に発見された。

この画像は、２００５年８月１日に土星から約８５万３０００ｋｍの距離から可視光の望遠カメラで撮影された。画像解像度はピクセルあたり５ｋｍで、見やすくするためにコントラストは強調され、大きさも３倍拡大されている。

パンの通り道

2005.9.16

Image Credit: NASA/JPL/Space Science Institute

土星の小さな月「パン」がエンケの間隙の中央に写っている。さらに、この画像ではＡリングの興味深い波構造もいくらか確認できる。

画像左側には明色のベルト形状が顕著だが、これはリング中を外方向に伝搬しているらせん状の密度波である。明色のクレスト（波頭）は、リング粒子の密度が高い領域である。

この画像は、２００５年８月１日にパンから約７９万４０００ｋｍの距離から可視光緑色フィルターの望遠カメラで撮影された。画像解像度はピクセルあたり５ｋｍである。