画像: 非常に若く活発な星の周囲を周回している惑星の概念図。フロリダ大学主導のチームが2006年1月11日に発表したところによると、わずか6億歳という若い星周囲を惑星が周回していることが発見された。この星は、惑星が周回している星としてこれまで発見された最も若い星の1つである。 |
2006.1.12
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動きの悪くなったアームを格納せずに伸ばしたまま移動するのに最適なアーム位置の評価が続いているなか、実りある活動も続けられている。アームのショルダージョイント・モーターの巻き線内に切れたワイヤーがあるという診断結果が出たが、アームを伸ばしたままにする位置が決定すれば、ショルダージョイントが動かなくなってもアーム先端の科学機器は全て使用することができる。走行中にアームを伸ばしたままの形にするというのは、ショルダージョイント・モーターが将来使えなくなって動かなくなったときに格納状態のままになって観測機器で調査できない状態に陥ることを防ぐためである。
オポチュニティの最近の活動は木星の撮影、大気の連日観測、「エレボスクレーター」の多フィルターパノラマ撮影の続行、「テッド」と「ハント」というターゲットの長時間にわたるメスバウアー分光計計測とアルファ粒子X線分光計計測である。
ソル681〜683日(2005年12月23〜25日
「テッド」のメスバウアー分光計計測。パノラマカメラ画像撮影。大気観測。
ソル684日
「テッド」のブラッシング後の顕微画像撮影。「テッド」のメスバウアー分光計計測。
ソル685日
「テッド」のメスバウアー分光計計測。「クレイプール」「ポールデン」「バーノン」ターゲットのパノラマカメラ画像撮影。
ソル686日
「ハント」にアームを伸張。アルファ粒子X線分光計計測。
ソル687〜690日
「ハント」のメスバウアー分光計計測。遠隔調査。
ソル691日
「テッド」を研削。「テッド」の研削後、顕微画像撮影。「テッド」のメスバウアー分光計計測。
ソル692〜694日(2006年1月3〜5日)
「テッド」のメスバウアー分光計計測を続行。エレボス・パノラマのための画像をさらに撮影。
2006.1.11
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今週スピリットは年末年始にかけて3種類の分光計による計測と顕微画像の撮影を終了し、「エルドラド」でのロボットアーム調査を完了した。その後の4日間は移動が計画され、「ホームプレート」の方向へ合計198メートル進むことに成功した。ソル715日には「限られた活動の日」の期間に入り走行は1日おきにしかできなくなるため、その前にできるだけ長い距離を移動する努力がなされた。限られた活動の日は、マーズ・オデッセイとの通信時間帯の関係で、前日の最後のコマンド後のスピリットの位置と健康状態についての情報が得られる時間が遅くなりすぎ、地球で情報を得るために翌日まで待たなければならない期間のことである。
ソル708日(2006年12月30日)
エルドラドのメスバウアー分光計計測、ミニ熱放射分光計計測、パノラマカメラ画像撮影。
ソル709日
エルドラドのメスバウアー分光計計測、顕微画像撮影、アルファ粒子X線分光計計測。
ソル710日
「エドガー」の顕微画像撮影、アルファ粒子X線分光計配置、パノラマカメラ画像撮影、アルファ粒子X線分光計計測。
ソル711〜712日
ブラインド走行と自動ナビゲーションでホームプレート方向へ56メートル移動。自動ナビゲーションは、安全な道が見つからずリミットサイクルが検出されて早く終了。リミットサイクルのチェックと走行の自動停止のチェックをソル711日に行ったため、ソル712日の走行は実施されなかった。
ソル713日
80メートル走行。急な左転回時に左前輪のステアリング・モーター停止警告があったが、走行は続いた。
ソル714日
62メートル走行。前回停止警告があった左前輪作動装置のステアリング・テストを実施。初期結果では、それ以上の停止警告は出なかった。
ソル714日(2006年1月5日)現在のトータル走行距離は6031メートルである。
画像: カリフォルニア大学バークレー校でマッピングされた非対称的に歪んだ水素の層の画像。色の付いている部分は銀河面に対して「上方向」に歪んだ領域、グレーになっている部分は「下方向」に歪んだ領域を示してる。中央の白色になっている部分はほとんどの星が存在する領域で、丸で囲まれた点は太陽の位置である。太陽は銀河中心を周回しており、この画像では右上方向に動いている。左右の細長い部分を含む白色の部分は、地球の位置のために調査が難しい領域である。 |
2006.1.8
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スピリットはすこぶる健康で、年末の休日も忙しく働いた。チームが休んでもスピリットが忙しく働けるように、3日連続計画がいくつか作られた。(それでもこの休みのための計画には夜遅くまでかかったのだが。)
「コマンチ」という名の露出層の調査を完了したスピリットは、「エルドラド」という砂丘領域に入り、少し地表を掘り返して、そこにある堆積物がその場所のものなのか、それとも他からやってきたものなのかの証拠を探した。この週の目標は全て達成され、期待以上の野心的移動も行われた。
ソル701〜703日(2005年12月23〜25日)
ブラッシングした「パロミノ」ターゲットの長時間にわたるメスバウアー分光計計測を完了。同じターゲットの一晩かけたアルファ粒子X線分光計計測も完了。コマンチのモザイク作成のため、16枚のパノラマカメラ画像を2ソル日間かけて撮影。「シャイアン」「アパッチ」「キカプー」「チカソー」「ウィネベーゴ」(いずれもアメリカインディアンの部族の名)という非公式名の近隣ターゲットをパノラマカメラとミニ熱放射分光計で観測。ソル703日には、コマンチの「ひれ」形状の顕微画像を撮影。
ソル704〜705日
ソル704日の活動でコマンチの調査を終了。ソル703日に始まった3日連続計画の一部としてソル704日と705日の2日を使ってエルドラド方向へ移動。初日は指示走行で22メートル移動後、自動ナビゲーションで砂丘領域方向へ移動。移動2日目は、前日に続いて自動ナビゲーションで走行してエルドラドの領域内に到達。この2ソル日間の走行で80〜90メートルの移動が期待されたが、ソル705日終了までにスピリットが移動したのはそれより長く118メートルだった。
ソル706日
この週で唯一の通常1日計画の日で、エルドラド内への移動計画を立て、翌日その結果を見てどこを科学調査のターゲットとするかが決められた。その後の3日間の計画でエルドラドを掘り返し、さらにその後の3日間の計画で掘り返した溝の調査が予定された。溝を掘る準備として、移動の最後で車輪で地表をこする計画を立てられた。これは1つの車輪を3分の1だけ回転して砂のいくらかを掘り出すというもので、物質の堅さのデータが得られ、車輪をどれぐらいの時間回転させればいいのかが分かるのである。
スピリットは38メートルの移動に成功しエルドラドの砂丘内へ正確に進んだ。その後、都合の良い小さな盛り上がりに乗って砂丘表面を車輪でこすり、できた溝は科学調査に十分でこれ以上の掘り返しは必要ないことが分かり、3日間連続計画は早く終わった。
ソル707日(12月29日)
エルドラド溝内の「ギャラントナイト」(勇ましい騎士)と「ピルグリム」(巡礼者)というターゲットの顕微画像を撮影。「ピルグリム」の長時間にわたるメスバウアー分光計計測を開始。
ソル707日現在のトータル走行距離は5829メートルである。
NASAは新たな月探査ミッション「コンステレーション・プログラム」のマネージャーとして2005年10月に ジェフ・ハンリー を任命した。ハンリー は、アポロ11号が月に着陸した1969年にはまだ8歳だったが、あの日の歴史的なミッションのことは全て鮮明に覚えている。ハンリー にとって、アポロミッションの1つ1つは非常に大きなインパクトで、宇宙探査が彼の生涯の情熱になり、最終的に自分の職業にまでなったのはこのためである。 ハンリー がNASAで働き始めたのはまだ大学生の頃で、その後ヒューストンのミッション・コントロールのフライト・コントローラーになり、それから1996年にはフライト・ディレクターになった。彼はハッブル宇宙望遠鏡を刷新する複雑な2回のミッションの監督をし、2000年の国際宇宙ステーション初のクルーの主任フライト・ディレクターの役割も果たした。
アポロの目的は人間を月に送り込んで安全に地球に帰還させることだったが、CEVはそれ以上のことを行い、大量の物資を月に運んで徹底した月探査と人間の月滞在も可能にする。人間の継続的な月滞在はこの月ミッションの最終目的で、人間が別の天体で長期間生活することができるということを証明するものになる。 月探査船は全てのシステムを同時に打ち上げるのではなく、CEVとルナ・モジュールは別々に打ち上げられる。この方法は「1.5打ち上げソリューション」(1.5 launch solution)とNASAで呼ばれている。ルナ・モジュールと上段部分は大きな重いロケットブースターで軌道上に打ち上げられ、その後、クルー打ち上げ船が小さなロケットで打ち上げられ、2つの宇宙船はランデブー、ドッキングする。
クルー打ち上げ船はシャトルのメインエンジンを1つと4セグメント個体ロケットが1つを持った25トンの打ち上げ能力、カーゴ打ち上げシステムは5セグメント個体ロケットが2つとシャトルのメインエンジンを5つ持ったもので、106トンのカーゴを軌道上に打ち上げることができる。月へのカーゴオンリーミッションでは、21トンの物資を月に運ぶことができる。 この新しい宇宙船は2012年の初打ち上げが予定されているが、ハンリー はできるだけ速い準備を要請している。シャトル打ち上げは2010年までとなっているため、次の新しい宇宙船の打ち上げまでの時間のギャップをできるだけ少なくしたいのである。 ハンリー によると、国際宇宙ステーションで実現したような国際協力をこの月探査ミッションでも継続することは重要で、現在の国際協力関係と国際理解は新たな月ミッションの大きな基盤となる。このプログラムを強固なものにするには、居住空間、ローバー、科学ステーションのような建造物をNASAの予算だけではなく、国際的なものにする必要がある。この件に関しては、すでに高いレベルでNASA以外の宇宙機関との話し合いが行われている。 我々は国際宇宙ステーションでシステム工学を学び、地球軌道での我々の可能性を培ってきた。国際宇宙ステーションでは地球からの供給にできるだけ頼らない方法を学び、それは遺産となっているのである。そして月で学ばなければならないことをこの月ミッションで知った後は火星に目を向けることになる。これはそれほど遠い将来の話ではないと思われる。 Written by Nancy Atkinson
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2006.1.6.
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オポチュニティのパノラマカメラで撮影した「エレボス縁パノラマ」。この画像はソル652日とソル663日(2005年11月23日と12月5日)に撮影した画像で構成されている。このときのオポチュニティは砂丘と露出岩石の調査をしていた。オポチュニティのデッキ全てとオポチュニティの全周360度をカバーしているこのパノラマ画像は当初、4種類のフィルターで撮影した635枚の画像を使って作られる予定だったが、撮影中にロボットアームの動作の診断とテストが行われたため拡張されて、パノラマカメラに搭載されている全てのフィルターを使った1300枚以上の画像で構成することになった。こうして作られた画像は、2つのローバーがこれまでのミッションで撮影した最も大きなものになった。
このパノラマ画像の色は、750ナノメートル、530ナノメートル、430ナノメートルのフィルターを使ったほぼ自然色で、投影法は円筒図法である。画像同士のつなぎ目は、ここに人間が立って見たときの眺めをシュミレートするため、空の部分が消されている。