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冬の集中調査を続行

2006.5.22

Credit: NASA/JPL ソル８４２日にパノラマカメラで撮影した画像。丸く掘られている部分は冬期集中調査でブラッシングした表面土壌である。（m.kanai）

Credit: NASA/JPL ソル８４３日にパノラマカメラで撮影した画像。手前には薄いチリの層に覆われた層状岩石、その向こうにはスピリットの車輪跡が２本横方向に走っているのが見える。車輪跡の地表は、左側の上から３分の１あたりから右側の下から５分の２あたりを結んだ斜めの線を境にした手前（露出岩石がある部分）よりも低くなっている。（m.kanai）

スピリットは元気で火星グセフクレーターの冬期集中調査も進んでいる。スピリットは顕微モザイク画像撮影による層ごとの土壌調査の最初の段階と、メスバウアー分光計とアルファ粒子Ｘ線分光計による未攪拌土壌の組成調査を完了した。ソル８３０日（２００６年５月４日）には最上部の土壌層をブラッシングで払いのけ、その後ブラッシング部分の顕微画像撮影を行い、メスバウアー分光計とアルファ粒子Ｘ線分光計による分析を行った。

２番目の層をブラッシングする前のソル８４２日（２００６年５月１６日）には、岩石剥離器の土壌上の位置を正確にするためのテストが行われ、ロボットアームはテスト中、期待通り機能した。第２層のブラッシングはソル８４５日（２００６年５月２０日）に予定されている。

３６０度「マクマード・パノラマ」画像は２つの列の画像撮影が行われ、ミニ熱放射分光計による４つのターゲットの調査も完了した。

ソル８４２日（２００６年５月１６日）
ロボットアームのポジショニング・テストとして、メスバウアー分光計の土壌接触、２ｘ２枚の顕微モザイク画像撮影、岩石剥離器の土壌表面上への配置を実施し、テストは成功。「アラン・ヒル」と「ドーム・フジ」という２つのターゲットのミニ熱放射分光計による遠隔分析も実施。

ソル８４３日
「マクマード・パノラマ」の１２列目を撮影。ミニ熱放射分光計による大気調査。

ソル８４４日
「マクマード・パノラマ」の１３列目を撮影。「フォン・ノイマヤ」と「ダービル」というターゲットのミニ熱放射分光計による遠隔調査。

ソル８４５日
予定は、「プログレス」という名の土壌から２番目の１ミリの土壌層をブラッシングで払いのけること。

ソル８４６日（２００６年５月２１日）
予定は、バッテリー充電とオデッセイ夜間通過中のデータ送信。

トータル走行距離は６８７６．１８メートルのままである。

スペースカレンダー ２００６年１２月

トラフの中の小石

2006.5.20.

「エレボス・クレーター」から「ビクトリア・クレーター」への移動を続けているオポチュニティは、風のためにできた、砂の大きなさざ波同士の間にある露出岩石に沿って進んでいる。この進行の途中、さざ波の間のトラフ底に時々露出している小石領域の調査、それに、大きなさざ波に見られる帯形状の調査も行われている。

この画像はソル８０２日（２００６年４月２７日）にパノラマカメラで撮影したもので、約３０度の幅のモザイクである。この画像に写っているのは、風に運ばれてきてできた、高さ約２０センチの砂のさざ波の間にある小石の領域である。

このような小石領域がどのようにできたのかは分からないが、小石は１つかそれ以上の数の土壌堆積物の細かい粒子が吹き飛ばされ、その後に残った粗い物質の外被なのかもしれない。あるいは隕石の破片が浸食したもの、どこか他の場所に天体が衝突したときに飛散してきた火星の物質、局所的な床岩が風化した残余、またはこれらが混ざったものなのかもしれない。小石のタイプ、変異性、起源については、複数のフィルターを使ったパノラマカメラ画像を撮影して調査される。

左の画像は、７５３ナノメートル、５３５ナノメートル、４３２ナノメートルのフィルターで撮影したパノラマカメラ画像を重ねて作ったほぼ自然色カラーの画像、右の画像は同じフィルターの画像から作ったフォールスカラー画像である。フォールスカラーは、岩石と土壌を作っている物質のタイプの差をはっきり見るために使われる。

移動は大きく進展

2006.5.19

Credit: NASA/JPL ソル８１７日にナビゲーションカメラで撮影した画像。画像上部右３分の２のあたり、少し離れたところに露出岩石層が横方向に連なっているのが見える。(m.kanai)

Credit: NASA/JPL ソル８１６日にパノラマカメラで撮影した画像。左のナビゲーションカメラ画像に写っている露出層が、より近くに見える。この露出層の手前は大きな穴になっており、これは小さなクレーターと思われる。(m.kanai)

オポチュニティは砂のさざ波の頂を調査し、約２００メートル進んで「ビクトリア・クレーター」まで約１１００メートル以下の位置に達した。さざ波の頂の調査では、「ペーコスリバー」ターゲットのステレオ顕微画像も撮影した。

ソル８１１日（２００６年５月６日）
「ペーコスリバー」のステレオ顕微画像を撮影。マーズ･オデッセイとのＵＨＦリレー通信中、「ホースヘッド」というターゲットのミニ熱放射分光計計測を実施。午前中、「ホースヘッド」と「チャッドボーン」を１３枚全てのフィルターを使ってパノラマカメラで撮影。

ソル８１２日
空と地表ターゲットのミニ熱放射分光計による調査。パノラマカメラによるマグネットとカメラマストのチリのチェックと大気透明度の調査。午後、２回にわたるオデッセイＵＨＦ通信。最初の通信は２００７年フェニックス・マーズランダー・ミッションのための通信実験で、オデッセイが空の低い位置にあるときに行われた。

ソル８１３日
午前中のコマンド・アップリンク中にミニ熱放射分光計による観測。次にパノラマカメラの１３枚のフィルターを使った走行前撮影。後退で１時間走行して４０．１４メートルを移動し、走行後撮影。

ソル８１４日
１時間半の走行で５２．３８メートルを移動。走行後撮影。走行はブラインド走行（地球の人間が指定したルートに沿った走行）と自動ナビゲーションの両方が使われた。

ソル８１５日
１時間半のブラインド走行で４５．６１メートルを移動。

ソル８１６日
大気調査の日。アームを格納した１時間半の走行で３８．１２メートルを移動。次にアームを伸ばして走行後撮影。オデッセイのアップリンク中、ミニ熱放射分光計で空と地表を調査。オデッセイ通過後、パノラマカメラで日没前の画像を撮影。

ソル８１７日（２００６年５月１２日）
この日の活動計画は約２２メートルの移動。

ソル８１６日（２００６年５月１１日）現在のトータル走行距離は７７６９．５２メートルである。

目を見張る光景

Image Credit: NASA/JPL/Space Science Institute この素晴らしい画像に写っているのは、天体衝突だらけの小さな月「エピメテウス」、スモッグに覆われた「タイタン」で、土星のＡリングとＦリングが画像を横切っている。 Ａリングで目につくのは暗色領域で、これは月の「パン」と細環がある「エンケの間隙」である。エンケの間隙の左と右のＡリングには、月の影響による形状もはっきり見える。エンケの間隙の幅は３２５ｋｍ、パンの直径は２６ｋｍである。 細いＦリングは光学的効果のためにタイタンの前では暗くなっているように見え、明色の「こぶ」も２つ確認できる。エピメテウスの直径は１１６ｋｍ、巨大なタイタンの直径は５，１５０ｋｍである。 この画像は、２００６年４月２８日にエピメテウスから約６６万７０００ｋｍ、タイタンから約１８０万きｍの距離から可視光の望遠カメラで撮影された。リングは太陽光に照らされた側が写っている。ピクセルあたりの画像解像度はエピメテウスで４ｋｍ、タイタンで１１ｋｍである。

画像撮影と土壌調査を続行

2006.5.15

Credit: NASA/JPL ソル８３５日にパノラマカメラで撮影した画像。スピリットはこの日、マクマード・パノラマのパネル１１の撮影を行った。

Credit: NASA/JPL ソル８３５日にパノラマカメラで撮影した画像。

スピリットはパノラマ画像撮影と、メスバウアー分光計計測で土壌ターゲットの詳細調査を続けている。「マクマード・パノラマ」もさらに１列分が撮影され、マーズ･オデッセイのＵＨＦアンテナを介した地球への新たなデータリレーも続けられた。

ソル８３５日（２００６年５月９日）
「ハレー」土壌ターゲットのメスバウアー分光計計測。スピリット周囲３６０度のフルカラー画像「マクマード・パノラマ」撮影で計画された２７パネルのうちのパネル１１を撮影。

ソル８３６日
遠隔調査を実施。

ソル８３７日
「ハレー」のメスバウアー分光計計測を続行。

ソル８３８日
「ハレー」のメスバウアー分光計計測を続行。

ソル８３９〜８４１日（２００６年５月１３〜１５日
計画は、土壌の細かい層をブラッシングで以前取り払った「プログレス」土壌ターゲットにアームを戻すこと。冬期土壌調査分析の次の段階は、ブラッシングした表面の３日間にわたるメスバウアー分光計計測である。この数週間で得たデータを送信するのにエネルギーを使うため、遠隔調査は軽いものにされた。

ソル８３６日（２００６年５月１１日）現在のトータル走行距離は６８７６．１８メートルのままである。

スピッツァーが彗星の破片を撮影

Image Credit: NASA/JPL-Caltech/W. Reach (SSC/Caltech) ７３Ｐ／シュヴァスマン−ヴァクマン３彗星は世界中の天文学者が見守る目前で分解しており、そのプロセスの記録と調査が行われている。この画像がスピッツァー宇宙望遠鏡が最近撮影したもので、５８個の彗星破片のうちの４５個が写っている。この望遠鏡は赤外線波長で撮影するため、彗星破片同士の間にある尾を作っている冷たいチリ粒子もよく写っている。

ホイヘンス着陸ムービー

ここをクリックするとムービーをご覧いただけます。 Image Credit: ESA/NASA/JPL/University of Arizona

ホイヘンスによるタイタン着陸は、探査機による最も遠方の天体へのタッチダウンとなったが、このときホイヘンスのカメラで撮影した画像を使ったムービーが公表された。このムービーには、２００５年１月１４日のタイタンへの劇的な着陸の様子が写っている。

このムービーは、タイタンのオレンジがかった茶色の厚い大気を１４７分間にわたって下降して柔らかい砂状の岸に着陸するまでの様子を示しており、下降画像撮影スペクトル放射計で撮影したデータで構成されている。

データは着陸後数ヶ月にわたって分析されてホイヘンス・ミッションで得られた最良の視覚資料となり、ムービーは着陸の様子を示した最もリアルなものである。このムービーは「２００５年１月１４日のホイヘンスからの眺め」と名付けられ、プローブが２時間半にわたる下降からタッチダウンまでの間に「何を見たのか」を４分４０秒で示している。

ホイヘンスのカメラはまずタイタン表面の霧を遠方から見るが、その霧は高度約６０ｋｍあたりで晴れ始め、１００メートルまでの表面地形が解像できるようになる。着陸後は砂の小さな粒子までもが解像できる。ムービーは、タイタン全体像から表面の微細な形状まで、接近によるタイタンの見え方の大きな変化を示す完璧な手段である。

ビクトリア・クレーター

2006.5.10.

Credit: NASA/JPL-Caltech/MSSS この画像はマーズ・グローバル・サーベイヤーが撮影したもので、オポチュニティとビクトリア・クレーターの位置関係を示している。北は左方向である。 この画像には、ソル８０４日（２００６年４月２９日）現在のオポチュニティの位置と、オポチュニティから見たときのビクトリア・クレーターの左右の縁の方向が示されている。「岬」(promontory)というラベルの地形は明色スポットで、ビクトリア・クレーターの向こう側の縁にある露出層と考えられている。明るい紫色になっているのは３５メートルの小さなクレーターである。 ビクトリア・クレーターは直径が８００メートルあり、太古の水の影響が認められる露出岩石を２００４年に数ヶ月にわたってオポチュニティが調査したエンデュアランス･クレーターの約６倍の直径である。 この画像は再投影で所によっては伸張された、ローバーの行動計画で使うキャリブレーションなしのバージョンで、科学目的のものではない。

層ごとの土壌調査を開始

2006.5.9

Credit: NASA/JPL ソル８２８日にパノラマカメラで撮影した画像。

Credit: NASA/JPL ソル８２８日にパノラマカメラで撮影した画像。車輪跡に露出した表面下の土壌が写っている。冬期に長期間同じ場所にいるスピリットは、５ヶ月間にわたって車輪跡の露出土壌の変化を調査する。

スピリットは元気で、冬期集中科学調査も進展している。先週のスピリットは、フルカラー３６０度「マクマード・パノラマ」の撮影を続けた。パノラマは完成すると２７列の画像をつないだものになるが、最初の１０列の撮影はソル８３４日（２００６年５月８日）に終了すると考えられている。スピリットは、「プログレス」と「ハレー」という名の２つの土壌ターゲットの調査も続けた。

冬期土壌分析は複数のステップで構成され、それはメスバウアー分光計のターゲットからの移動、アーム先端の手首ジョイントを回して機器を裏返し、機器交換に都合の良い位置への配置、メスバウアーのターゲット再接触による正確な配置位置の確認、そしてメスバウアー分光計から岩石剥離器への機器交換、岩石剥離器先端のブラシによる１ミリの厚さ（１０セント硬貨の厚さ）までの土壌層の払いのけ、危険防止カメラの右側のレンズによるブラッシング状況のムービー撮影、ブラッシングで露出したばかりの表面の顕微画像撮影、そして１３枚全てのフィルターを使ったパノラマカメラ・カラー画像撮影である。これが完了すると、別の土壌層の払いのけのステップからのプロセスに再び戻って調査を行う。

スピリットは、車輪が通って露出した土壌の表面特質の遠隔画像調査も５ヶ月間にわたって行う。

最近火星に到着したマーズ・レコネッサンス軌道船がエアブレーキ段階を行っているため、高い周波数のＸバンド通信を使った、スピリットと地球の間の直接通信は常に可能というわけにはいかなくなる。このためオデッセイ探査機は、ソル８３０日（２００６年５月４日）にスピリットへのＵＨＦ波長での通信を開始した。

ソル８２８日（２００６年５月２日）
遠隔調査。マクマード・パノラマの８列目の撮影を完了。

ソル８２９日
トータルで６９時間にもなるプログレス土壌ターゲットのメスバウアー分光計計測の３日目を実施。

ソル８３０日
緩い土壌の初の連続ブラッシングを開始し、顕微画像を撮影。

ソル８３１日
遠隔調査。マクマード・パノラマの９列目を撮影。１８時間にわたるプログレスのアルファ粒子Ｘ線分光計計測を完了。

ソル８３２日
計画は「ハレー」の顕微画像撮影。

ソル８３３日
計画は遠隔調査、マクマード・パノラマの１０列目の撮影、プログレスの２回目の１８時間アルファ粒子Ｘ線分光計計測の完了。

ソル８３４日（２００６年５月８日）
計画は遠隔調査の続行と、車輪跡に露出した土壌の表面特質変化の監視開始。

ソル８３１日（２００６年５月５日）現在のトータル走行距離は、６８７６．１８メートルのままである。

もうすぐビクトリアが見えてくる

2006.5.7

Credit: NASA/JPL ソル８０４日にパノラマカメラで撮影した画像。薄い層でできた露出岩石が写っている。

Credit: NASA/JPL ソル８０７日にナビゲーションカメラで撮影した画像。オポチュニティは現在このような露出岩石と砂のさざ波の領域をビクトリア・クレーター目指して移動している。

オポチュニティは火星３日間にわたって「ブルックビル」露出層の調査をアーム機器で行い、顕微画像撮影、ブラッシング、その後メスバウアー分光計によるトータル１６時間の計測、そして一晩かけたアルファ粒子Ｘ線分光計計測を行った。オポチュニティは次にアームをしまって、次の３日間で約１０７メートルの移動を行い、「ビクトリア・クレーター」から推測距離１２７９メートルの位置に到達した。クレーター縁は、南方向を写して垂直方向に強調した画像中に見えてくると思われる。

ソル８０４日（２００６年４月２８日）
３日間にわたるブルックビルのアーム機器調査の初日。ターゲットの顕微画像撮影後、ブラッシング、午後はメスバウアー分光計計測。午後のマーズ･オデッセイとの通信リレーセッション中にミニ熱放射分光計で「グレートベンド」というターゲットを計測。

ソル８０５日
午前中、大気科学調査を行ってアルファ粒子Ｘ線分光計をブルックビルに配置。ブルックビルの計測は、午前中、「ヒーラベンド」の１３枚のフィルターを使ったパノラマカメラ撮影を開始するまで続く。

ソル８０６日
ブルックビル調査の最終日。アーム機器をメスバウアー分光計に替えて午後の調査を完了。火星時間午後７時、調査を中断して短時間の深い眠りのモードを実施。

ソル８０７日
ブラッシング部分を、１３枚のフィルターを使ってパノラマカメラで撮影。次に３０分間の移動。その後、ナビゲーションカメラによる新位置周囲の撮影と、パノラマカメラによる移動方向の撮影。

ソル８０８日
１時間１０分にわたって１５０度の方向（南南東方向）へ移動。次に新位置で画像を撮影。午後はミニ熱放射分光計による観測と、パノラマカメラによる大気透明度のチェック。夜は深い眠りのモードを実施。

ソル８０９日
前日に続いてもう１度１時間１０分の移動。次にオデッセイとの通信中に、画像撮影と大気科学調査。

ソル８１０日（２００６年５月５日）
ソル８０９日にアップリンクされた計画の一部として、午前中、ナビゲーションカメラで後方を撮影。アップリンクされたソル８１０日の計画は、週末の調査のため、砂のさざ波ターゲットへの１５メートルの接近。次にナビゲーションカメラとパノラマカメラで走行後撮影。

ソル８０９日（２００６年５月４日）現在のトータル走行距離は７５７５．５１メートルである。

冬期調査を続行

2006.5.6

Credit: NASA/JPL ソル８２３日にパノラマカメラで撮影した画像。この日はマクマード・パノラマの５列目の撮影が行われた。

Credit: NASA/JPL ソル８２０日にパノラマカメラで撮影した画像。この日は、マクマード・パノラマの４列目の撮影がパノラマカメラで行われた。

スピリットは元気で、冬期集中科学調査も良好に進んでいる。先週のスピリットは、「マクマード・パノラマ」という名の３６０度フルカラー高解像度パノラマのための画像撮影を続けた。このパノラマ画像が完成すると２７列を貼り合わせたモザイク画像になるが、電力とデータ保存限界を考え合わせると完成には約６週間かかる。

さらにスピリットは、アーム機器を使って「プログレス」というニックネームの土壌ターゲットの科学分析も行った。

ソル８２０日
マクマード・パノラマの４列目の画像撮影。ミニ熱放射分光計で地表の調査。

ソル８２１日
マクマード・パノラマの４列目の画像撮影とミニ熱放射分光計による地表調査の続行。

ソル８２２日
顕微画像撮影装置とアルファ粒子Ｘ線分光計で、乱されていない「プログレス」土壌の特質を調査。マクマード・パノラマの５列目の撮影も開始。ミニ熱放射分光計による調査。

ソル８２３日
顕微画像撮影装置とアルファ粒子Ｘ線分光計による、乱されていない「プログレス」土壌の特質調査、マクマード・パノラマの５列目の撮影、ミニ熱放射分光計による調査を続行。

ソル８２４日
顕微画像撮影装置とアルファ粒子Ｘ線分光計による、乱されていない「プログレス」土壌の特質調査、マクマード・パノラマの５列目の撮影、ミニ熱放射分光計による調査を続行。

ソル８２５〜８２７日（２００６年４月２９日〜５月１日）
計画は、メスバウアー分光計によるプログレスの調査と、マクマード・パノラマの６列目と７列目の画像撮影。

ソル８２４日（２００６年４月２８日）現在のトータル走行距離は６８７６．１８メートルのままである。

ハッブルが彗星の分裂を撮影

Image Credit: NASA, ESA, H. Weaver (APL/JHU), M. Mutchler and Z. Levay (STScI) Credit for Hubble Images: NASA, ESA, H. Weaver (JHU/APL), M. Mutchler and Z. Levay (STScI) Credit for the Ground-Based Image: G. Rhemann and M. Jager ７３Ｐ／シュヴァスマン−ヴァクマン３彗星にズームするムービー MOV 540.1K MPG 2.49M MOV 4.13M ハッブル宇宙望遠鏡が分裂する彗星の素晴らしい画像を撮影した。この画像は２００６年４月２８日に７３Ｐ／シュヴァスマン−ヴァクマン３彗星を写したもので、これまでにない彗星核崩壊の調査機会を与えてくれた。この彗星は数年間にわたって世界中の天文家が観測してきた。彗星は５月１２日に地球から１１７０万ｋｍの距離まで接近して６月７日に太陽をスイングバイするが、地球への接近距離は地球と月の距離の３０倍もあるため安全である。この彗星は現在３３個の破片に分裂しており、数珠繋ぎになって飛行している。各破片にはアルファベットの記号がつけられ、連なる破片を地球から見ると数度の角度にまで長くなっている（太陽と月の見かけの角度は約２分の１度である）。地上観測で破片のいくつかが明るくなる現象が認められ、これは破片が分裂し続けているということを示している。 ハッブルは、明るいアウトバーストの直後に破片ＢとＧを撮影し、大規模な「階層的破壊」（大きな破片が分裂して小さな破片になること）のプロセスが起きているということが明らかになった。大きな破片の後方には数十の「ミニ破片」が続いているのが見つかり、これは彗星破片表面から放出された家ほどのサイズの塊である。このような小さな物体を検出できるのは非常に解像度の高いハッブル画像だけである。 数日の期間をおいて破片Ｂを撮影したハッブル連続画像が示唆しているのは、これらのミニ破片の太陽に面した氷表面からガスが噴出して、それによって尾が形成されて破片が尾と反対方向へ押されているということである。このような動きは、船外活動をしている宇宙飛行士がジェットを噴射して宇宙空間を動くのと似ている。破片は小さいほど質量が少ないため、元の破片から離れる速度もより大きくなる。破片は、観測の数日間で完全に消失したように見えるものもある。 ７３Ｐ／シュヴァスマン−ヴァクマン３彗星の分裂は今に始まったことではなく、２００１年遅くに観測したときに、失われている質量があることが分かり、見ることができない小さな破片が彗星から分離したためだという解釈がされていた。そして今回のハッブル観測で、この解釈が正しかったことが確認されたのである。 彗星核は、初期の太陽系物質が深く凍りついた遺物で、チリと氷が混ざって孔が開いた天体である。彗星が分解するメカニズムはたくさんある。その１つは、大きな天体の近くを通り過ぎたときに、重力潮汐ではぎ取られるように分解するということである。この好例はシューメーカー・レヴィー９彗星で、この彗星は１９９２年に木星の近くをかすめたときに分解し、その２年後に木星大気に突入した。これ以外には、高速で回転している彗星核が太陽の近くを通り過ぎるときに熱の圧力で粉砕されるということ、さらに、彗星内部に閉じこめられた揮発性ガスが噴出して、シャンペンのコルクのように爆発的にはじけて分解しするというものもある。 このような破滅的な分解は、ほとんどの彗星に起きる最終的な運命なのかもしれない。この新たなハッブル・データの分析と、彗星が地球と太陽に接近したときに他の天文台で撮影される画像で、これらの分解メカニズムのどれが７３Ｐ／シュヴァスマン−ヴァクマン３彗星に当てはまるのかが分かるかもしれない。 この彗星の発見者はアーノルド・シュヴァスマンとアルノー・ヴァクマンで、１９３０年に小惑星の写真探索を行っていたときに、彗星が地球から９３０万ｋｍ（地球と月の距離のわずか２４倍）以内を通ったのである。この彗星は５．４年の周期で太陽を周回しているが、１９３０年以来確認できず１９７９年に確認されたが、その後また見失われて、１９８５年に発見され、それ以来今日まで毎回観測されている。 彗星は１９９５年秋の接近時に巨大なアウトバーストを起こし、その直後、４つに分離した核が確認されて、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄという記号がつけられた。破片Ｃは最も大きく、元の彗星核の残余と考えられている。 １９９５年の次の接近ではっきりと観測されたのはＣとＢだけだったが、このときは観測条件が悪かった。その次の接近になる今年の観測状況はずっと良好で、これほど多くの破片が検出されたのはこの好条件のためということもあるのかもしれないが、彗星の分解が現在加速しているということも考えられる。太陽を周回したときにどれほどの破片が生き残るのかは、そのときになってみなければ分からない。 関　連　ペ　ー　ジ ７３Ｐ／シュヴァスマン−ヴァクマン３彗星が地球に接近 分裂した彗星