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スペースカレンダー　２００７年２月

砂から脱出

Credit: NASA/JPL ソル８４１日に後方危険防止カメラで撮影した画像。オポチュニティはこの日、「ジャマーバーグ」から抜け出ることに成功した。オポチュニティは元来た道を戻ってきたため、前方にはこれまで車輪の一部が埋まっていた砂丘領域が写っている。手前を見ると、車輪が露出層の上に乗っていることが分かる。

Credit: NASA/JPL ソル８４２日にナビゲーションカメラで撮影した画像。これは左の後方危険防止カメラ画像と同じ位置を撮影したもので、オポチュニティの車輪がどれぐらい砂に食い込んでいたのかが分かる。

オポチュニティは、「ジャマーバーグ」と名付けられた砂の領域から抜け出ることに成功した。オポチュニティがこの領域に入ったのはソル８３０日（２００６年５月２４日）で、このとき後退走行で進入して北方向の傾きが増大した。ソル８３３日の移動では車輪の一部が砂に食い込み、大きく進むことができなくなった。砂から抜け出る努力はソル８３６日に開始され、これまで進んできた道筋を戻るコマンドが送信された。ソル８４１日には砂から抜け出し、その後、その週には「ビクトリア・クレーター」への進行が再開された。

ソル８３７日（２００６年６月１日）
砂から抜け出す努力の２日目。それぞれ１メートル進むステップを１０回行うコマンドを送信。遠くに進み過ぎたり予定とはちがう方向に進まないよう、進行中の傾き、偏走率、サスペンション・アングル、走行距離のチェックも実施。砂から抜け出して露出岩石の上に出たとき、いくつか重複した安全チェックにより停止するようされた。記録によると、前進の動きは約８センチだった。

ソル８３８日
週末の３日連続計画の初日。３日間で同じ走行を３回予定。まずソル８３８日だけの走行がアップリンクされ、週末にはオポチュニティの進行具合を見て次の走行シーケンスが安全かどうかを確認する「進むか進まざるか」の会議が何回か開かれ、移動シーケンスをアップリンクするかどうかがそのつど決定された。３日連続計画の初日は、砂から抜け出る努力の３日目だった。移動計画は、車輪の方向が下り斜面に向けられたこと以外、ソル８３７日と同じで、１０メートル走行のコマンドで４．２センチしか進まず、時間が進むにつれて移動距離は短くなり、車輪に付く土壌は走行前より後の方が多くなった。この走行の進展具合は、「苦難の砂丘」にはまったときと同じだった。

ソル８３９日
砂から抜け出す努力の４日目。シーケンスは前日と同じで、約５センチ進んだ。これは前日よりもわずかに良いが、時間が進むにつれて進行距離が短くなるという傾向は同じだった。車輪は土壌が付着していないように見える。

ソル８４０日
砂から抜け出す努力の５日目。シーケンスはこれまでと同じで、このシーケンスのダウンリンクは２００６年６月５日の午前３時頃行われた。移動は２８センチで、前輪は砂から大きく出て、砂の付着も少なくなった。このことは、「苦難の砂丘」のときの経験から、はまった砂から解放される兆しと捉えることができた。

ソル８４１日
砂から抜け出る努力の６日目。シーケンスは前日と似ていたが、砂から出たときに行き過ぎないように、限界は大きくされた。それぞれ１センチのステップを１０回行うコマンドが送られたが、実施されたのは３回だけだった。ビジュアル距離測定により２．８センチの移動が計測された後、進行方向が変化したため、設定通り走行は終了したのである。１回目のステップのスリップは１８パーセントと少なく、次の２回のステップのスリップは基本的にゼロで、６輪全てが露出層に出て砂から抜け出ることに成功した！この火星日はデンマークの憲法記念日の６月５日に始まった。この祝日は、立憲君主国としてのデンマークが確立された１８４９年のデンマーク憲法批准と、さらに、１９５３年の同じ日に採用された憲法の記念日である。デンマークはローバー・ミッションを共同開発した国で、オポチュニティの現在位置のターゲットはデンマークの名称を使うことになった。

ソル８４２日
砂に車輪の一部が埋まった砂丘は「ジャマーバーグ」と命名され、高解像度画像を撮影。これは非公式名で、デンマークの北海岸にあって多くの難破船が沈んでいることで有名な湾の名前（「嘆きの湾」の意味）である。次の移動計画のための通常の走行後撮影も実施。

ソル８４３日
移動の道へ戻る！元来た道をさらに約５メートル戻って、別な露出層に出る。予定のルートはこの位置から、以前選定されたトラフと平行に走るトラフを通って南方向へ伸びている。１１．３メートル移動したが、南方向への進展はなかった。

ソル８４４日（２００６年６月９日）
計画は、南へ２０メートル移動。コマンドにはスリップチェックが含まれ、過剰なスリップがあったときに走行を中止するようにされた。

ソル８４３日（２００６年６月８日）現在のトータル走行距離は７９８５．５メートルである。

長期調査は進展

2006.6.13

Credit: NASA/JPL ソル８６２日にパノラマカメラで撮影した画像。この日はマクマード・パノラマの１８列目の１部が撮影された。

Credit: NASA/JPL ソル８６２日にパノラマカメラで撮影した画像。左半分にはスピリットの車輪跡が写っている。

スピリットは元気で、冬期科学調査も進んでいる。スピリットは、カメラのＣＣＤが拾っている電子ノイズを計測するための「光子伝達キャリブレーション」を開始し、今週はパノラマカメラと後方危険防止カメラのキャリブレーションが行われた。

スピリットは数ヶ月にわたって行われる風による火星表面変化の初調査として、「ティロン」という土壌ターゲットの１３枚全てのフィルターを使ったパノラマカメラ画像撮影を行い、加えて、同じパノラマカメラで「マクマード・パノラマ」の１８列目の撮影もした。土壌分析調査では、さらに２ミリの土壌を払いのける準備が行われた。こうして露出した土壌表面は「プログレス３」と呼ばれることになる。

ソル８６０日（２００６年６月４日）
３０分の遠隔調査を完了。パノラマカメラの光子伝達キャリブレーション。マーズ･オデッセイ通過時の６０分間の通信と、地表ターゲットのミニ熱放射分光計計測を同時に行い、複数のタスクをこなすことができることを証明した。

ソル８６１日
顕微画像撮影。オデッセイとの午前の通信中にＵＨＦ波長で７０メガバイトのデータを送信。岩石剥離器の３次元の動きもチェック。このプロセスは、金庫のダイヤルに似たエンコーダーの計測値を得るというものである。エンコーダーはモーターシャフトの動きの距離をチェックし、機械的な動きを電気信号に変える働きをしている。この結果により、調査機器を配置するのに必要な動きに影響を与えるスリップ率あるいは地表把握率をチェックできる。

ソル８６２日
マクマード・パノラマの第１８列（１ｘ３枚のモザイク）の最初の部分を撮影。６０分間にわたるオデッセイとの通信と同時に、ミニ熱放射分光計によるターゲット遠隔調査。

ソル８６３日
マクマード・パノラマの第１８列（１ｘ３枚のモザイク）の残り半分を撮影。火星の日没も撮影。

ソル８６４日
１３枚のフィルターを使ったティロン土壌ターゲットのパノラマカメラ画像を撮影。ミニ熱放射分光計による地表と空の調査も実施。

ソル８６５日
後方危険防止カメラの光子伝達キャリブレーションを完了。

ソル８６６日（２００６年６月１０日）
計画は「プログレス」土壌ターゲットを２ミリブラッシングして第３層を露出させること。土壌ブラッシングの一部を５４分間にわたって実施し、その部分を１３枚のフィルターを使ったパノラマカメラで撮影することにしている。

ソル８６３日（２００６年６月７日）現在のトータル走行距離は６８７６．１８メートルのままである。

スピッツァー撮影のアンドロメダ

Image Credit: NASA/JPL-Caltech/P. Barmby (Harvard-Smithsonian CfA) ＮＡＳＡのスピッツァー宇宙望遠鏡が撮影した、我々の天の川銀河の隣にあるアンドロメダ銀河の赤外線画像。この画像にはチリ（赤色）の波形状と古い星（青色）の滑らかな海が写っている。チリの回転する筋は、星が密集している銀河中心まで回り込んでいる。このような光景は、可視光では銀河中心領域が星の光で占められてしまうため見えにくいが、スピッツァーの赤外線でははっきり見える。 この画像により、アンドロメダのトータルの赤外線光度が計測できる。星からの赤外線の量は星の質量によるため、アンドロメダ銀河全体の「重さ」が分かる。この方法で分かったアンドロメダの星の質量は太陽の約１１００億倍で、これは以前行われた計算と合致する。このことが意味しているのは、アンドロメダに含まれている星の数が約１兆個だということである（ほとんどの星の質量は太陽よりも小さい）。ちなみに、天の川銀河の星の数は約４０００億個と推測されている。 この画像には小さな２つの伴銀河も写っており、アンドロメダの上に見えるのは「NGC 205」、下は「M32」である。 アンドロメダ銀河はアンドロメダ座中、２５０万光年の距離にあって天の川銀河に最も近い大銀河で、銀河の特質を詳細に調査する理想的な観測対象になっている。アンドロメダ銀河は、空がきれいで暗い夜なら、ぼんやりした膨らみとして肉眼でも見ることができる。アンドロメダのディスクは約２６万光年の幅があり、地球から見たアンドロメダは満月の７倍の幅で広がっている。天の川銀河の幅は約１０万光年である。 アンドロメダ銀河は非常に大きいため、銀河全体をカバーしたこの画像は３０００枚の画像をつないで作られた。撮影で使われた波長は、３．６ミクロン、４．５ミクロン、８ミクロンで、初めの２つの波長は星の光に敏感なもので、それぞれ青色と緑色で示されている。８ミクロン波長は暖かいチリからのもので赤色になっている。

マーズ・サイエンス・ラボラトリーとスピリット

2006.6.8.

Image Credit: NASA/JPL-Caltech マーズ・サイエンス・ラボラトリー（左）とスピリットの比較をする概念図。マーズ・サイエンス・ラボラトリーは２００９年のに打ち上げ、２０１０年の火星着陸を目指して開発が行われている。このミッションでは火星の過去の調査、それに現在の火星が微生物を維持できる環境なのかどうかの調査が行われる。この画像の、スピリットと、それより進んだローバー（マーズ・サイエンス・ラボラトリー）は、２００５年４月１３日にスピリットのパノラマカメラで「コロンビアの丘」から撮影したフォールスカラーの風景の中にスーパーインポーズされたものである。 関　連　ペ　ー　ジ ＣＤ−ＲＯＭ「ＮＡＳＡの宇宙探査」２００４年マーズ・ローバー 火星探査の昨日と明日 火星探査の明日（４）〜火星科学実験室（マーズ・サイエンス・ラボラトリー）〜

砂から抜け出す努力

2006.6.6

オポチュニティは「ビクトリア・クレーター」から１ｋｍ以内の位置にいる。ソル８３３日の走行中に、オポチュニティの車輪が柔らかい砂の中に入ってしまい、スリップチェックにより設定通り停止した。砂から出る活動はソル８３６日に始まり、５メートル移動のコマンドで実際には９センチ前進した。この結果は満足のいくもので、砂から出る活動は２００６年６月２日(金)と、もし必要なら週末も続けられる。これ以外のオポチュニティは元気で、南方向の道筋の大気及びターゲット遠隔調査を続けた。

ソル８３３日（２００６年５月２８日）
約３０メートル移動、走行後撮影、大気遠隔調査の予定で、移動はその場での小さなターンで始まり、砂のさざ波の間のトラフ中央部分に進むというもの。オポチュニティがいる場所の土壌は柔らかくて非常に大きいスリップがあり、移動は中断した。

ソル８３４日
２ソル日間連続計画の２日目。大気遠隔調査（雲の撮影を含む）を少しとバッテリー充電。

ソル８３５日
移動は休み、車輪が食い込んでいる物質の特質を知るための高解像度画像を撮影。

ソル８３６日
車輪跡と土壌の調査後、柔らかい土壌から出るプロセスを開始。車体の傾き、移動サスペンション角度、ピッチ、偏走率、全走行距離の限界を指定した、５メートル移動のコマンド。走行結果は９センチの前進で、２００５年４月と５月に「苦難の砂丘」から抜け出たとき（このときは車輪が今回より大きく砂に食い込んだ）の移動率の３倍以上動いたことになる。前輪のタイヤの溝にくっついている土壌は、「苦難の砂丘」から抜け出すときほどではないということも危険防止カメラ画像で判明。

ソル８３７日（６月１日）
計画は１０メートル移動のコマンドで柔らかい土壌から抜け出す努力を続けること。移動安全チェックはソル８３６日と同じものを使い、それに加えて偏走率の限界が狭められ、移動サスペンション角度についてもビジュアル距離測定誤差限界の新たな数値が決められた。ビジュアル距離測定は、期待以上の前進があったときに機能しなくなることが多いため、この処置は、柔らかい土壌から抜け出して通常の走行ができるようになったときに遠くまで行きすぎないようにするためである。

ソル８３６日現在のトータル走行距離は７９７１．４２メートルである。

姿勢認識誤差の修正

2006.6.5

Credit: NASA/JPL ソル８５５日にナビゲーションカメラで撮影した画像。スピリットはこの日、３６０度のナビゲーションカメラ画像を撮影したが、この画像はその１つである。

Credit: NASA/JPL ソル８５６日にパノラマカメラで撮影した画像。この日は、マクマード・パノラマの１６列目が撮影された。ここにはスピリットの車輪跡が写っている。

スピリットはソル８０７日（２００６年４月１０日）に現在位置に到着して以来、太陽に対する姿勢のスピリットの認識と実際のものがずれてきている。姿勢変化については搭載コンピュータで計算しているのだが、計測誤差が時間と共に蓄積していったのである。このためソル８５５日（２００６年５月３０日）には、実際の姿勢に対するずれを１．９７度修正するアップデートが地球から送信された。アップデート後のスピリットは同じ位置から画像を再撮影し、今後の観測で正確にターゲットがねらえるようにした。

一方、「マクマード・パノラマ」の撮影は順調に続いており、層ごとの土壌調査でもさらに２ミリの土壌が払いのけられた。

ソル８５５日（２００６年５月３０日）
太陽に対する姿勢データの誤差を修正するために２週間ごとに行われている微調整を完了。周囲３６０度のナビゲーションカメラ画像と正面方向の前方危険防止カメラ画像を撮影。マーズ･オデッセイ通過中にミニ熱放射分光計による遠隔調査を実施。

ソル８５６日
マクマード・パノラマの１６列目（１ｘ６枚のモザイク）を撮影。

ソル８５７日
８０分をかけて土壌ターゲット「プログレス」からさらに２ミリの土壌を払いのける。「プログレス」のこの層は「プログレス３」と名付けられた。

ソル８５８日
計画は「プログレス３」の顕微画像撮影、午後のオデッセイ通過時のミニ熱放射分光計による遠隔調査、火星の日没時の２枚のパノラマカメラ画像。

ソル８５９日（２００６年６月３日）
計画は「マクマード・パノラマ」の１７列目（１ｘ３枚のモザイク）の撮影。

ソル８５７日（２００６年６月１日）現在のトータル走行距離は６８７６．１８メートルのままである。

４つ目の空間次元の発見

Image Credit: NASA アインシュタインの一般相対性理論に匹敵する５次元重力理論の数学的骨格が作られた。それは「第２タイプ・ランドル−サンドラム・ブレインワールド重力モデル」と呼ばれる理論で、目に見える宇宙は「メンブレイン」（膜）で、もっと大きな宇宙の内部に埋め込まれている。つまり、我々の宇宙は、大洋内部に漂うよじれた薄い海草のようなものだというものである。この「ブレインワールド宇宙」（「ブレイン」は「膜」を意味する「メンブレイン」から来ている）は、５次元（４つの空間次元と１つの時間次元）でできている。この考え方は、一般相対性理論が宇宙を３つの空間次元と１つの時間次元としてとらえている点と異なっている。 この理論が予言する宇宙の現象は、今後数年で打ち上げが予定されている衛星で観測が可能である。もし空間に４つ目の次元が存在することが確認されて「ブレインワールド理論」が正しいことが証明されれば、これまでの物理理論が覆り、自然界を理解する哲学的考え方も変化することになる。 ランドル−サンドラム・ブレインワールド・モデルは、重力がどのようにして、一般相対性理論で記述されたのとは異なる宇宙を形作るかの数学的記述である。今回の研究による発見は、アインシュタイン理論とは異なるブレインワールド理論による、ある特定の重力の影響の結果に焦点を絞っている。 ブレインワールド理論の予言によると、初期宇宙で作られた比較的小さなブラックホールが現在まで生き延びている。このようなブラックホールは小さな小惑星と同じような質量で、宇宙の「ダークマター」の一部になっているはずである。その名が示すように、ダークマターは光を放射も反射もしないために見えないが、重力は放出している物質である。一方、一般相対性理論の予言では、このような原始ブラックホールは蒸発してしまって長くは存在せず、現在は存在していない。 ブレインワールド・ブラックホールの地球からの距離を推測すると、その最も近いものは冥王星軌道よりも近くにあるという驚くべき結果になる。もし、ブレインワールド・ブラックホールが我々の銀河内のダークマターの１パーセントという小さな質量（これは慎重な見積もりである）を占めているにすぎないとしても、我々の太陽系内のブレインワールド・ブラックホールの数は数千個にもなるはずである。しかし、ブレインワールド・ブラックホールは実際にあって、５次元ブレインワールドの証拠は見つかるのだろうか。 この疑問に答えることは、他の銀河から地球へ旅してくる電磁放射に与えるブレインワールド・ブラックホールの影響を観測すれば可能である。ブラックホールの近くを通過して地球にやってくる電磁放射は、巨大な重力の影響（重力レンズ効果）を受けている。ブレインワールド・ブラックホールの重力レンズ効果を見つける良い方法は、巨大爆発によって作り出されると考えられているガンマ線バーストからの放射の観測である。このようなバーストが発見されたのは１９６０年代のことで、米空軍による偶然な発見だった。 計算によると、ブレインワールド・ブラックホールは、池のさざ波の進行を石が邪魔するのと同じようにガンマ線の進行を妨げる。池の中の石に邪魔されたさざ波には、頂が高くなる部分、波同士の間のトラフが深くなる部分、頂とトラフが互いに相殺しあう部分ができて「干渉縞」が作り出され、このような干渉縞は石と水両方の特質の表れとなっている。 これと似たことは、地球にやってくるガンマ線バーストの進行をブレインワールド・ブラックホールが邪魔したときにも起きて明暗の干渉縞ができ、これはブレインワールド・ブラックホール（つまり時空）特質を推断する材料になる。４つ目の空間次元の痕跡は、干渉縞同士の間が狭くなるという形で現れるのである。この予言は、我々の太陽系内と、その外側にある全てのブレインワールド・ブラックホールに適用することができるという。もしブレインワールド理論が正しければ、宇宙には４つ目の空間次元の痕跡を持ったもっとずっとたくさんのブレインワールド・ブラックホールが存在しているはずである。 この理論で予言されたガンマ線の縞模様は、２００７年８月に打ち上げが予定されているガンマ線広域宇宙望遠鏡（ＧＬＡＳＴ）を使って計測することができるはずである。この望遠鏡は、ＮＡＳＡ、米エネルギー省、フランス、ドイツ、日本、イタリア、スエーデンの共同開発である。 この発見は『フィジカル･レビュー』誌のオンライン版、２００６年５月２４日号に掲載された。 The scientists' findings appeared May 24, 2006, in the online edition of the journal Physical Review D. Keeton is an astronomy and physics professor at Rutgers, and Petters is a mathematics and physics professor at Duke. Their research is funded by the National Science Foundation.

ゆるい土壌で停止

2006.6.1

Credit: NASA/JPL ソル８３３日に前方危険防止カメラで撮影した画像。右の車輪の一部が砂の中に食い込んでいるのが写っている。前方カメラで撮影したこの画像に車輪跡が写っているのは、オポチュニティが後退走行していたためである。

Credit: NASA/JPL ソル８３３日にパノラマカメラで撮影した画像。オポチュニティの周囲に露出層が散在した砂のさざ波形状が一面に広がっているのが写っている。

オポチュニティはソル８３３日（２００６年５月２９日）の走行中に、車輪がゆるい土壌の中に入って土壌を掘り返し、約２４メートルの走行予定がわずか１．５メートルで停止した。翌ソル８３４日には、周囲の状況を把握してゆるい土壌から抜け出る方法を計画するための画像撮影のコマンドが送信された。初期調査によると、車輪は「苦難の砂丘」にはまって立ち往生したソル４４６日の深さまでは埋もれていないことが分かった。脱出のための移動は数日以内に行われる。ソル８３３日の走行は、砂のさざ波同士の間のトラフに沿って行う計画だったが、たとえさざ波の上を通ったとしても車輪が食い込んで立ち往生するとは考えられていなかった。

この８ソル日間のオポチュニティは、ロボットアーム集中調査、「ビクトリア・クレーター」へ向かう移動を２回、「アラモゴード・クリーク」土壌ターゲットの顕微画像撮影、アルファ粒子Ｘ線分光計計測、メスバウアー分光計計測を行った。

オポチュニティは、冬が近づいているために活動を軽いものにしており、各移動の終わりには、エネルギーが多く得られる北に面した斜面の領域「リリーパッド」（水に浮かんだ大きなスイレンの葉）を最終停止位置にすることにした。こうすることで、オポチュニティの太陽電池板が太陽光を最大限に受けられるようになるのである。

ソル８２５日（５月２０日）
顕微画像撮影、アルファ粒子Ｘ線分光計計測、ターゲット遠隔調査。

ソル８２６日
ターゲット遠隔調査、顕微画像撮影、メスバウアー分光計計測。

ソル８２７日
ターゲット遠隔調査とメスバウアー分光計計測の続行。

ソル８２８日
３９．０７メートル移動。ターゲットなし遠隔調査。

ソル８２９日
ターゲットなし遠隔調査。

ソル８３０日
２８メートル移動。ターゲットなし遠隔調査。

ソル８３１〜８３２日
両日ともターゲットなし遠隔調査。

ソル８３３日
約２４メートルの予定の走行中、車輪が一部、ゆるい土壌に埋もれる。

ソル８３４日（５月３０日）
計画はゆるい物質から抜け出る移動計画のための画像撮影。

ソル８２８日（５月２３日）現在のトータル走行距離は７９４０．５７メートルである。

スペースカレンダー

ディスカバリーは打ち上げ発射台へ

Image Credit: スペースシャトル「ディスカバリー」は、ケネディ宇宙センターの発射台に移動した。シャトルは日本時間２００６年５月２５日午前９時３０分に巨大なシャトル移動架台に乗ってここに到着した。ディスカバリーのロールアウトは、次のミッション「STS-121」の準備が最終段階に入ったということを示している。 ディスカバリーを乗せたシャトル移動架台は、日本時間５月２０日午前１時４５分にケネディ宇宙センターのビークル・アッセンブリー・ビルディングから動き始め、最高速度が時速１．６ｋｍ以下でゆっくりと進んだ。 発射台のシャトルは打ち上げ前のハードウエアー調整と最終テスト、それに補助動力ユニットのホット・ファイア・テストを行って正常な動作をするかどうかが確認される。次にロテーティング・サービス・ストラクチャーが後退してシャトル周囲に配置され、シャトルを保護する。 国際宇宙ステーションへ向かうディスカバリーの打ち上げウインドウは７月１日から１９日までで、打ち上げは７月１日に予定されている。ディスカバリーは１２日間のミッションでシャトルの安全性を改善するハードウエアーと技術のテストを行い、ステーションクルーへの供給物資を届け、リペアも行う。 もう１つの重要イベントは６月１２日から１５日までに設定されたターミナル･カウントダウン･デモンストレーション･テストである。このカウントダウン予行演習はシャトルクルーにとって、装備に慣れ親しむこと、それに緊急脱出トレーニングのような様々なシュミレーション・カウントダウン活動に参加する機会になる。

冬の隠れ場での調査続行

2006.5.28

Credit: NASA/JPL ソル８４７日にパノラマカメラで撮影した画像。地表の中央部分は横方向に走る開いた「Ｕ」の字状の溝のようになっている。のこの画像はマクマード・パノラマの１４列目になる予定である。

Credit: NASA/JPL ソル８４７日にパノラマカメラで撮影した画像。画像下３分の１あたりにはスピリットの車輪跡が見える。

スピリットは３６０度の冬の隠れ場パノラマのための画像撮影を続けており、パノラマ構成作業も現在進められている。このパノラマは２７列で構成されるが、メモリアルデイ（戦没将兵追悼記念日。２００６年５月２９日）の週の週末までには１５列の撮影が完了すると期待されている。「プログレス」土壌ターゲットの調査も続けられ、土壌を約６ミリ払いのけて２番目の層を露出させた。この第２層は「プログレス２」と名付けられ、４９．５時間にわたるメスバウアー分光計計測を３日に分けて行うコマンドの準備が行われた。

地球から火星へ高い周波数で通信する機会は７回あったが、そのうちの５回はマーズ・レコネッサンス軌道船のエアブレーキのサポートに使う必要があったため、スピリットへの通信はマーズ･オデッセイを介したＵＨＦ波長で今回も行われた。

ソル８４７日（２００６年５月２１日）
「マクマード・パノラマ」の１４列目の１ｘ３のモザイクを撮影。アルファ粒子Ｘ線分光計で「プログレス２」を計測。

ソル８４９〜８５１日
新たなコマンドのアップリンクができないため、ソル８４８日のマスターシーケンスを実施。地球へのデータのダウンロードの続行とバッテリーの充電。

ソル８５２日
計画は「プログレス２」へのメスバウアー分光計配置と一晩かけた計測開始。

ソル８５３日
計画は３時間半のメスバウアー分光計による再計測、マクマード・パノラマの１５列目の３フレーム全ての撮影、それにミニ熱放射分光計によるターゲット観測。

ソル８５４日（２００６年５月２９日）
計画はプログレス２の一晩かけたメスバウアー分光計計測。

ソル８５０日（２００６年５月２５日）現在のトータル走行距離は６８７６．１８メートルのままである。

遅い午後の眺め

2006.5.27.

スピリットがいる現在位置と「ハズバンドの丘」斜面との間には壮観な砂のさざ波領域がある。スピリットが「ハズバンドの丘」頂上を下り始めて現在位置の「ローリッジ」まで到達するのに２００ソル日がかかった。この画像はソル８１３日（２００６年４月１７日）に青色フィルターを使った右側パノラマカメラで北方向を振り向いて撮影したもので、撮影は午後遅くに行われたために太陽高度は低く（太陽光は左方向から来ている）、影が長くなり、近い位置も遠い位置も、微妙な形状がよく分かる素晴らしい眺めとなっている。この画像の中央すぐ左には、昨年の夏にスピリットが滞在したハズバンドの丘が盛り上がっているのがくっきりと見える。「エルドラド」と名付けられたカーブした砂のさざ波の領域は幅が１５０メートルあり、ハズバンドの丘の基部に位置している。

他の画像とは異なる時間に撮影したために太陽光の角度が異なるこのような画像により、地形と表面の粗さからくる、色や反射率のような表面特性の差を区別することができる。これらの要素を区別することで地形をより詳細にマッピングすることができ、グセフクレーターの地質学的歴史についての新たな手がかりが得られる。

ビクトリアを見る強調画像

2006.5.26.

この上下ペアーの画像はオポチュニティのパノラマカメラで撮影したもので、２年間を火星で過ごしたオポチュニティが、「ビクトリア・クレーター」の見える位置に到達したことを示している。オポチュニティは１年以上の移動を続けて、このクレーターに接近を試みている。オポチュニティがビクトリアまでうまく到達できるかどうかは分からないが、このような大きなクレーターを「ロボット地質学者」が調査できることが期待されている。ビクトリア・クレーターは直径が８００メートルあり、これは太古の水の影響がある岩石層を２００４年に数ヶ月にわたって調査した「エンデュアランス･クレーター」の約６倍の直径である。

上の伸張した画像では、柔らかい形の近隣の砂のさざ波の頂が尖って見えるが、これは垂直方向の強調のためである。この垂直強調技術が最初に使われたのは「ヴァイキング２号着陸船」のパノラマ画像で、軌道からの画像に対する着陸船の位置を特定するために使われた。画像を垂直強調することで、地形の区別が容易になるのである。

中央右方向の地平線近くにある明るい白点（ズームインせずにわずかに確認することができる）はクレーター向こう側壁の明色の露出層と考えられ、ビクトリア・クレーターの低い縁がオポチュニティから見えるということを示している。明色の紫色の線と矢印が示しているのは小さなクレーターである。

シャイアンの調査

2006.5.25

Credit: NASA/JPL ソル８２４日にナビゲーションカメラで撮影した画像。広がる露出岩石の上にさざ波状になった砂が乗っているように見える。

Credit: NASA/JPL ソル８２１日にパノラマカメラで撮影した画像。この画像でも、さざ波状の砂が露出岩石に乗っているように見える。

「ビクトリア・クレーター」への移動を続けているオポチュニティは、２日間で１０８メートルの移動をし、ソル８２３日の終わりにはビクトリア・クレーターまで約１ｋｍまで接近した。

オポチュニティとマーズ･オデッセイは、２００７年８月に打ち上げて２００８年５月に着陸する予定のフェニックス・マーズランダー・ミッションでの通信計画を立てるためのリレー実験を行っている。

ソル８１８日（２００６年５月１３日）
「シャイアン」という岩石ターゲットの顕微画像を撮影し、次にブラッシング。ブラッシング後はアルファ粒子Ｘ線分光計で岩石組成を調査。ソル８１７日の移動で到着した場所からの眺めのモザイクをパノラマカメラで撮影。

ソル８１９日
「シャイアン」のブラッシング後の顕微モザイク画像撮影と、このターゲットのメスバウアー分光計による鉱物組成の調査。層状露出層領域の「プエブロ」のパノラマカメラ画像も撮影。

ソル８２０日
メスバウアー分光計で「シャイアン」を調査。ミニ熱放射分光計で空と地表を調査。ナビゲーションカメラで雲のチェック。

ソル８２１日
１３枚のフィルターを使ったパノラマカメラで「シャイアン」を撮影。次に３６．６４メートル移動して、新たな位置からナビゲーションカメラとパノラマカメラで画像を撮影。パノラマカメラによる空の観測も実施。

ソル８２２日
ナビゲーションカメラで後方の画像撮影と雲のスキャン。ミニ熱放射分光計で空と地表の調査。オデッセイとの２回目のフェニックス・リレー・テスト。（第１回目はソル８１２日に実施。）

ソル８２３日
７１．２メートル移動して新たな位置からナビゲーションカメラとパノラマカメラで画像を撮影。大気透明度調査、カメラ・マストのチリの調査、空の観測もパノラマカメラで実施。

ソル８２４日（２００６年５月１９日）
後方のナビゲーションカメラ撮影、地表と空のミニ熱放射分光計計測、大気透明度のパノラマカメラによる調査。オデッセイとのリレー通信中に、空と地表のミニ熱放射分光計計測。

ソル８２１日（２００６年５月１６日）現在のトータル走行距離は７８２９．９９メートルである。