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入り口を捜す
2007.4.6
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| ソル１１３０日にナビゲーションカメラで撮影した画像。写っているのは「危険のない谷」の一部で、ここはオポチュニティがビクトリア・クレーター内部に入る入り口の候補で、パノラマカメラによる長基線ステレオ画像の撮影も行われて詳細に調査されている。 |
オポチュニティは元気で、「危険のない谷」の長基線ステレオ画像撮影をしている。
ソル１１２８日には不具合になった岩石剥離器の研削エンコーダーのテストに成功し、ソフトウェアーの付加により、不具合の原因になっていた「チェック」をスキップすることがでることが分かった。
今週のこれ以外の活動は、「危険のない谷」を見晴らせるポイントへの移動だった。オポチュニティはこの見晴らしポイントから、近隣の長基線ステレオ画像を撮影する。「危険のない谷」は「ビクトリア・クレーター」内部へ入る場所の候補になっている。
毎日の観測は、パノラマカメラによるタウの計測、ナビゲーションカメラによる断片的な雲のスキャン、ミニ熱放射分光計による空と地表の調査、パノラマカメラによる空の観測である。以下はこれ以外にオポチュニティが行った活動である。
ソル１１２６日（２００７年３月２５日）
ナビゲーション・カメラ長基線ステレオ画像撮影の後、「危険のない谷」方向に３９メートル移動。走行後、ナビゲーションカメラとパノラマカメラによる撮影。大気アルゴンのアルファ粒子Ｘ線分光計計測。
ソル１１２７日
「危険のない谷」に接近した日。オポチュニティのアンテナがナビゲーション・ソフトウェアーの視界を遮ったために、走行は２．１１メートルで中止され、位置チェックと走行後撮影が開始された。次にナビゲーションカメラのサポートと前方の地表の査定のために、ミニ熱放射分光計計測。
ソル１１２８日
岩石剥離器の診断テスト。テストは成功。１３枚全てのフィルターによる「ヘローナ」のパノラマカメラ画像撮影。「ブルゴス」と「ヘローナ」のミニ熱放射分光計計測。１３枚全てのフィルターによる「ブルゴス」のパノラマカメラ画像撮影。
ソル１１２９日
「危険のない谷」の長基線ステレオ画像の最初の撮影位置につくために約８．７１メートル移動。次に走行後ナビゲーションカメラ撮影。
ソル１１３０日
１３枚全てのフィルターによる「アルベセテ」のパノラマカメラ画像撮影。「トレド」のパノラマカメラ画像撮影。「カディス」のパノラマカメラ画像を数枚撮影。トレドとその周囲のミニ熱放射分光計計測。次に「危険のない谷」の長基線ステレオ画像の最初の撮影位置に約２．５メートル移動。ナビゲーションカメラ画像撮影。
ソル１１２９日（２００７年３月２８日）現在のトータル走行距離は１０キロ３４９．７０メートルである。
ホームプレートへの最良の道を探索
2007.4.6
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スピリットは元気で、「ミッチェルツリー・リッジ」の集中調査を終了し、現在は「ホームプレート」に沿って南へ向かい、「マデリン・イングリッシュ」とう名の露出層へ移動している。スピリットはマデリン・イングリッシュの調査後、北方向へ戻って「ホームプレート」へ向かうための「高速道路」に入るいくつかの可能な道の１つに移動する。ソル１１５１日の早朝は、冬の前（ソル８４６日）以来初になるマーズ・オデッセイとの夜間通信を行う。
毎日の通常活動は、パノラマカメラによる大気チリの調査、ミニ熱放射分光計による空と地表の調査、パノラマカメラによる空の画像撮影という大気観測である。以下はこれ以外に行った活動である。
ソル１１４５日（２００７年３月２４日）
「トーカス２」ターゲットのメスバウアー分光計計測。「スロクサス」「アーボク」「マラガー」「グロレストラ」「シル」「ポロドナ」のMini-TES観測を完了。「ミッチェルツリー・リッジ（ノース）」のパノラマカメラ画像撮影も開始。
ソル１１４６日
「ジョン・カーター」ターゲットの顕微ステレオ画像撮影。「フォランダス」「イス」「サバス」ターゲットのミニ熱放射分光計計測。ジョン・カーターのアルファ粒子Ｘ線分光計計測。ミッチェルツリー・リッジ（ノース）のパノラマカメラ画像撮影も継続。
ソル１１４７日
ナビゲーションカメラによる塵旋風撮影シーケンス。ミッチェルツリー・リッジの１３枚全てのフィルターによるパノラマカメラ画像撮影を開始。「ダーシーン」「ファジェット」ターゲットのミニ熱放射分光計計測。パノラマカメラによる測光も何回か実施。
ソル１１４８日
アームをたたんでホームプレート方向へ移動し、ナビゲーションカメラとパノラマカメラによる走行後撮影。パノラマカメラによる空のサムネイル画像撮影。。ナビゲーションカメラによる塵旋風撮影シーケンスをもう１回。
ソル１１４９日
太陽が高い高度のときのサーベイ。空と地表の５地点のミニ熱放射分光計計測。ナビゲーションカメラによる塵旋風撮影シーケンス。
ソル１１５０日
近隣露出層のパノラマカメラ画像撮影。次に南南東方向のマデリン・イングリッシュへ８メートル移動。移動後、ナビゲーションカメラとパノラマカメラによる画像撮影。
ソル１１５１日
夜間のオデッセイ・リレー通信。パノラマカメラによる砕屑（せつ）岩サーベイ。次にチリの調査。
ソル１１５０日（２００７年３月２９日）現在のトータル走行距離は７０６６メートルである。
セントヴィンセント岬の長基線ステレオ画像
2007.4.3
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| セントヴィンセント岬の長基線ステレオ画像。画像はパノラマカメラで撮影したものを左右３枚ずつつないだもので、左右の目の画像の撮影間隔は約２．５メートルである。撮影は左目用画像がソル１１２３日（２００７年３月２３日）、右目用がソル１１２１日（２００７年３月２０日）である。人間の目の間隔よりも広い間隔で見ることで、遠方の地形の凹凸がより立体的に見えるようになる。この画像を立体的にご覧になるには赤色と青色のステレオメガネが必要である。セントヴィンセント岬の通常の画像は 「危険のない谷」の方向へ でソル１１１１日に撮影したものがご覧いただける。 |
オポチュニティは元気で、「セントヴィンセント岬」の集中撮影も進展している。
オポチュニティはソル１１１６日に、フライト・ソフトウェアーの、分かってはいたがまれに起こる競合状態のために不具合になった。この競合状態による不具合は、オポチュニティが１１２２ソル日で３回、スピリットが１１４３ソル日で３回経験している。ローバーが朝のブーティングを行っている間、２つのシーケンスが最初に完了するのを競っていたが、優先順位の低いタスクは優先順位の高いタスクのためにストップされ、前者が完了を試みていたときにオポチュニティのメモリーからロックされたのである。ソフトウェアーは予定通り動いていたわけで、このために赤旗を揚げて次のコマンドを待つ状態になったのである。
ソル１１１７日と１１１８日はこの不具合からの回復のために使われ、ソル１１１９日と１１２０日は地球の週末のため休息になった（プロジェクトでは週末のシーケンスにするリソースがもうなくなってしまっていた）。
ソル１１２１日は「セントヴィンセント岬」の長基線ステレオ画像の最初の部分の撮影のため「グッドホープ岬」の撮影位置まで移動した。ソル１１２３日にはセントヴィンセント岬ステレオ画像の後半の撮影のため２．５メートル移動することにしている。これ以降の日は、遠隔調査が行われた。
毎日の観測は、パノラマカメラによるタウの計測、ナビゲーションカメラによる断片的な雲のスキャン、ミニ熱放射分光計による空と地表の調査、パノラマカメラによる空の観測である。以下はこれ以外にオポチュニティが行った活動である。
ソル１１１８日（２００７年３月１７日）
競合状態による不具合から回復。
ソル１１１９日
オポチュニティは休息（パサデナの週末）。
ソル１１２０日
オポチュニティは休息（パサデナの週末）
ソル１１２１日
セントヴィンセント岬の長基線ステレオ画像の「最初の目」のための位置に９．９７メートル移動して画像撮影を開始。
ソル１１２２日
大気と土壌特性の遠隔調査。
ソル１１２３日
セントヴィンセント岬の長基線ステレオ画像の「２つめの目」のための位置に約２．５メートル移動して画像撮影を開始。
ソル１１２４日
土壌と地表のパノラマカメラによる系統的なサーベイ。ミニ熱放射分光計計測サポートのためのナビゲーションカメラ画像撮影。パノラマカメラによる地平線の撮影。ミニ熱放射分光計による前方地表の査定。
ソル１１２５日
ミニ熱放射分光計による空と地表の調査。同じ機器によるチリの調査。
ソル１１２１日（２００７年３月２０日）現在のトータル走行距離は１０キロ２９５メートルである。
ホームプレート近くの岩石調査
2007.4.2
Image Credit: NASA/JPL, Color: Mori Kanai
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スピリットは元気で、１週間のほとんどを「トーカス」という「ミッチェルツリー・リッジ」の新しい岩石ターゲットの調査で過ごした。ミッチェルツリー・リッジがホームプレートとどのような関係になっているのか（例えば、ミッチェルツリー・リッジがホームプレートの延長線上にあるのか、それとも全く異なる岩石層なのかということや、この露出層の元素や形態がホームプレートと似ているのか）ということが現在問題になっている。
「トーカス」というのは、エドガー・ライス・バローズのＳＦ冒険小説に出てくる、乾いてコケで覆われた海底の名前にちなんでいる。
毎日の観測は、パノラマカメラによる大気チリの計測、ミニ熱放射分光計による空と地表の調査である。以下はスピリットのこれ以外の活動である。
ソル１１４１日（２００７年３月２０日）
トーカスのパノラマカメラ画像撮影。この露出層へ接近してナビゲーションカメラで走行後撮影。パノラマカメラによる空の画像撮影。塵旋風の探索。
ソル１１４２日
代替科学調査活動の日。スピリットに対する新たな指示のアップリンクが一部分しかできず、そのためにあらかじめロードされている活動を行った。アップリンクが不成功に終わったのは、スピリットが最もロックしやすい波長が受信範囲外になったためである。代替科学調査活動では、大気中のチリの調査、東西方向の光の計測、キャリブレーション・ターゲットの撮影、空のサムネイル画像の撮影が行われた。
ソル１１４３日
ナビゲーションカメラによる周囲３６０度のパノラマ画像撮影。ブラッシング前のトーカスのステレオ顕微画像撮影。ブラッシング後のトーカスのステレオ顕微画像撮影。この岩石にアルファ粒子Ｘ線分光計を配置して計測。
ソル１１４４日（２００７年３月２３日）
計画の最初はミッチェルツリー・リッジのパノラマカメラ画像撮影。これ以外は、トーカスのメスバウアー計測、「ザノー」「バンス」「オカール」「ドール」という露出層のミニ熱放射分光計計測、パノラマカメラによる光度計測である。
ソル１１４２日（２００７年３月２１日）現在のトータル走行距離は７０４６メートルである。
ＭＲＯがセーフモードに
2007.4.1
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スピリットは元気だが、マーズ・レコネッサンス・オービター（ＭＲＯ）がセーフモードに入ってしまい、地球へのデータ送信は丸１火星日できなかった。２機のローバーとＭＲＯは地球との通信に同じＸバンド波長を使っており、通信には順番があるのである。結局スピリットは、ＭＲＯの火星軌道が地球と反対側になったときにデータを地球に送信することができた。
スピリットは、ソル１１３２日と１１３６日（２００７年３月１０日と１４日）に「ミッチェルツリー・リッジクレスト」岩石ターゲットの方向へ合計２１．２６メートル移動した。
ソル１１３２日（２００７年３月１０日）
土壌ターゲットにメスバウアー分光計を接触。顕微画像撮影。ミニ熱放射分光計による空と地表の調査。ミニ熱放射分光計による気孔のある玄武岩「フェイ・ダンサー」の調査。１０．２メートル移動。危険防止カメラとパノラマカメラで撮影。ナビゲーションカメラによる３６０度モザイク画像撮影。
ソル１１３３日
パノラマカメラによる空のサーベイで１日を開始。次にナビゲーションカメラを周囲領域に向けて塵旋風探索ムービーを撮影。ミニ熱放射分光計による空と地表の調査。マストのチリの調査。
ソル１１３４日
午前中、塵旋風の探索。１日の多くの時間をかけて遠隔ターゲット調査。「ピッチャー・マウンド」という名の「こぶ」の１３枚全てのフィルターによるパノラマカメラ・フルカラー画像撮影。「バックネット」という名の露出層のパノラマカメラ画像撮影。パノラマカメラによる岩石砕屑物のサーベイ。「シャーリー・ジェームソン」「コニー・ウィズニュースキー」「マーガレット・ステファニー」「チャナス」という名のターゲットのミニ熱放射分光計計測。パノラマカメラによる大気チリの計測。。ミニ熱放射分光計による空と地表の調査。「プーンダール」と「パナー」という名のターゲットのミニ熱放射分光計計測も実施。
ソル１１３５日
ナビゲーションカメラによる散乱光調査と塵旋風探索で１日を開始。「プタース」と「サーク」というターゲット、それに「トーカス」という名の大きな平板岩石のミニ熱放射分光計計測。ミニ熱放射分光計による空と地表の調査。
ソル１１３６日
最初のタスクはキャリブレーション・ターゲットと、「トゥーナル」というターゲットのミニ熱放射分光計計測。次に「ホームプレート」に関連した露出層「アウトライアー２」の方向に１１．０６メートル移動し、危険防止カメラとナビゲーションカメラで走行後撮影。ミニ熱放射分光計による空と地表の調査。
ソル１１３７日
午前中、パノラマカメラによる空のサムネイル画像撮影。ナビゲーションカメラによる塵旋風探索ムービー撮影。マーズ・レコネッサンス・オービターのセーフモードで地球との通信が確立できないために翌日の計画が受信できず、３２１ソル日ぶりに「代替科学調査活動」を実施。代替科学調査活動はあらかじめロードされており、パノラマカメラによる大気チリの計測、東と西方向の光の計測、キャリブレーション・ターゲットの撮影、パノラマカメラによる空のサムネイル画像撮影を行った。
ソル１１３８日（２００７年３月９日）
「オンプト」「シャドー」というターゲットの１３枚全てのフィルターによるパノラマカメラ画像撮影。「オンプト」「シャドー」それに「ゾール」「ゾダンガ」という名のターゲットもミニ熱放射分光計で計測。パノラマカメラによる大気チリの計測。アルファ粒子Ｘ線分光計によるアルゴンの調査。
ソル１１３９日
ゾダンガとゾールの１３枚全てのフィルターによるパノラマカメラ画像撮影。ナビゲーションカメラによる雲の探索。科学調査対象になりえるターゲットの危険防止カメラ画像撮影。周囲３６０度のナビゲーションカメラ画像撮影。パノラマカメラによる大気チリの調査。
ソル１１４０日（２００７年３月１９日）
パノラマカメラによる空の画像撮影。ナビゲーションカメラによる塵旋風探索ムービー撮影。ミニ熱放射分光計による大気中のチリの計測、空と地表のスキャン。ナビゲーションカメラによる雲の探索。
ソル１１３６日（２００７年３月１４日）現在のトータル走行距離は７０３３．６１メートルである。