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クレーター壁の岩石調査
2007.6.1
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オポチュニティは元気で、「ビクトリア・クレーター」周囲を「ダックベイ」の方向に戻る移動を続けている。「グッドホープ岬」の「マドリード・グアダラマ」露出層に留まっているオポチュニティは、普通のスペクトル特性の小石をパノラマカメラで調査している。
小石は、クレーター壁に露出している「マドリード」と「グアダラマ」というニックネームの２つの岩石表面と似ているように見える。クレーター壁に到達することは困難なため、近くにある似たような小石の調査でクレーター壁の元素についてある程度の知識が得られると期待されている。２つの岩石はビクトリア・クレーターで見られる他の物質とは異なる色をしており、「大きなブルーベリー」（小さな丸い岩石）をぎっしり含んでおり、クレーターの飛散物と考えられている。
オポチュニティはソル１１７２日（２００７年５月１１日）に、クレーター北側にある暗色筋土壌の内部と外部の温度特性を知るための熱慣性計測を行ってこの土壌の調査を完了した。
毎日の活動は、パノラマカメラによるタウの計測とミニ熱放射分光計による空と地表の調査である。これ以外に行った活動は以下の通りである。
ソル１１７１日（２００７年５月１０日）
「グアダラマ」と「マドリード」のパノラマカメラ画像撮影。アームをしまって「ペドリザ」という小石の方向に移動するが左中輪が岩石に乗り上げて停止し、移動は８６センチで中断。ロボットアームを伸ばしてナビゲーションカメラによる走行後撮影。アルファ粒子Ｘ線分光計による大気アルゴンの計測。ナビゲーションカメラによる雲の探索。
ソル１１７２日
午前中、パノラマカメラによる地平線のサーベイ。「セルセディラ」と「フエンフリア」というターゲット、それに「グアダラマ」のパノラマカメラ画像撮影。「セルセディラ」とオポチュニティ自体の外部キャリブレーション・ターゲット、それに「ナヴァセルダ」というターゲットのミニ熱放射分光計計測。「グアダラマ」のパノラマカメラ画像撮影。ナビゲーションカメラによる雲の探索。日中と夜間の土壌熱慣性調査。
ソル１１７３日
土壌の熱特性の継続調査で１日を開始。次にアームをしまって、以前予定していた移動を完了し、アームを格納。走行後、進行方向と後方のナビゲーションカメラ画像撮影。日没時の大気チリレベルの計測とナビゲーションカメラによる雲の探索。
ソル１１７４日
ミニ熱放射分光計による空、地表、マストの詳細スキャンと、大気中のチリの調査で１日を過ごす。ナビゲーションカメラによる雲の探索も実施。
ソル１１７５日
午前中、空のパノラマカメラ画像撮影。アームをしまって「セルセディラ」方向にわずかに後退。「セルセディラ」のパノラマカメラ画像撮影。アームを格納。移動後、ナビゲーションカメラ画像撮影。走行後ナビゲーションカメラ画像撮影。ミニ熱放射分光計による「カードシラス」「キンタナー」「マコタス」「イエロ」というターゲット、それに外部キャリブレーション・ターゲットのサーベイ。太陽高度が低いときの空のサーベイ。パノラマカメラによる空のサムネイル画像撮影。
ソル１１７６日
ナビゲーションカメラによる午前の雲の探索。「ペノタ」という名の、「セルセディラ」の特定露出部分のステレオ顕微画像撮影。「ペノタ」にアルファ粒子Ｘ線分光計を配置。「イエロ」のミニ熱放射分光計計測。ミニ熱放射分光計計測サポートのためのナビゲーションカメラによる走行後撮影。「マタブイエス」「モルキュエラ」「カーペタノス」「ソモシエタ」というターゲットのミニ熱放射分光計計測。次に「ペノタ」のアルファ粒子Ｘ線分光計計測。
ソル１１７７日（２００７年５月１７日）
マストのチリの調査。岩石剥離器で「シーク・グラインド」を実施。走行後撮影。「マタブイエス」「モルキュエラ」「カーペタノス」「ソモシエタ」「ペドリザ」のパノラマカメラ画像撮影。翌朝は、パノラマカメラによる空のサムネイル画像撮影を予定。
ソル１１７７日（２００７年５月１７日）現在のトータル走行距離は１０キロ７９１メートルである。
電力が最高に
2007.5.31
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オポチュニティの電力は火星に着陸したとき以来の高いレベルになり、電流は４．０アンペア以上になった。これは最近の風によるチリ吹き払い現象のためで、ソル１８日（２００４年２月１０日）に近いこのレベルは今週中ほとんどずっと続いた。
オポチュニティは元気で「ビクトリア・クレーター」周囲の移動を続けており、現在は「ダックベイ」の方向に戻る移動をしている。オポチュニティはソル１１６３日（２００７年５月２日）に９０メートルの移動をし、翌日には「セントヴィンセント岬」の西側面の超高解像度画像撮影のため「グッドホープ岬」縁の方向に移動した。この画像により、低い地層中にある 斜層理（クロスベディング） 堆積岩や地層の断面にみられる縞目の方向と斜交する縞模様。 が詳細に分かる。
オポチュニティは岩石剥離器でターゲット表面を削る新たな手順のテストにも成功し、研削エンコーダーが作動しなくなる原因になっているチェックの段階を回避するソフトウェアーのテストを「ヴァヴァ・ラ・ラタ」という名の岩石ターゲットで行った。岩石剥離器は「シーク・スキャン」で岩石表面を見つけられなくなっており、研削動作を使って「シーク・スキャン」と同じことを行ったのである。オポチュニティはソル１１６６日（２００７年５月４日）に「シーク・スキャン」ではないこの「グラインド・スキャン」でターゲット表面を見つけることに成功し、ソル１１６８日（２００７年５月７日）には「ヴァヴァ・ラ・ラタ」のブラッシングを行った。
ソル１１６９日（２００７年５月８日）に、走行前にアームをたたんでいるときに第１ジョイントが動かなくなり、数個の小石を調査するために予定されていた移動は延期された。この不具合は同じ第１ジョイントに以前起きたものと似ている。オポチュニティは翌ソル１１７０日（２００７年５月９日）に「マドリード・グアダラマ」という露出層の目的地に到着した。
毎日の活動は、パノラマカメラによるタウの計測とミニ熱放射分光計による空と地表の調査である。これ以外に行った活動は以下の通りである。
ソル１１６４日（２００７年５月３日）
アームをしまって「グッドホープ岬」の方向へ約１５メートル移動、危険防止カメラによる移動前後の画像撮影、アームの伸張。移動後、ナビゲーションカメラで「グッドホープ岬」の３ｘ１モザイク画像とそれ以外の画像も撮影。
ソル１１６５日
２分遅れで始まった定期雲探索ムービー撮影で１日を開始。太陽高度が高いときのパノラマカメラによる空のサーベイ。暑いときと暖かいときの「ダークカレント」（光にさらされていないときに受けたシグナル）の計測。深い眠りのモードを実施。
ソル１１６６日
朝一でパノラマカメラによる空のサーベイと「セントヴィンセント岬」の画像撮影。研削前の「ヴァヴァ・ラ・ラタ」のステレオ顕微画像撮影中、第１ジョイントが不具合に。岩石剥離器による「ヴァヴァ・ラ・ラタ」の接触テストを実施。ナビゲーションカメラによる雲の探索。
ソル１１６７日
午前中、マストのチリの調査、パノラマカメラによる空のサムネイル画像撮影。「セントヴィンセント岬」の超高解像度パノラマカメラ画像撮影。ナビゲーションカメラによる雲の探索。
ソル１１６８日
午前中、パノラマカメラによる地平線のサーベイ、「ヴァヴァ・ラ・ラタ」のブラッシング。その後、ブラッシング表面のステレオ顕微画像撮影、アルファ粒子Ｘ線分光計計測。「ロドリゲス」というターゲットのミニ熱放射分光計計測。前方領域のパノラマカメラ画像撮影。ナビゲーションカメラによる雲の探索。
ソル１１６９日
パノラマカメラによる空の画像撮影とミニ熱放射分光計内部にたまったチリの経時変化のチェック。第１ジョイント動作停止のため、アームは予定の格納を行わずに機器使用位置のまま。さらに、同じ理由で、位置微調整のための後退移動も行わず予定通り「マドリード」の方向へ前進。「ヴァヴァ・ラ・ラタ」のパノラマカメラ画像撮影。パノラマカメラとナビゲーションカメラによる走行後撮影。ナビゲーションカメラによる雲の探索。
ソル１１７０日（２００７年５月８日）
ナビゲーションカメラによる走行後撮影。ロボットアームの診断テスト。アームの格納。「マドリード」のパノラマカメラ画像撮影。アーム伸張。ナビゲーションカメラ画像とパノラマカメラ画像撮影。雲探索のための空のスキャンと砕屑岩のパノラマカメラ画像撮影。
ソル１１７０日（２００７年５月８日）現在のトータル走行距離は１０キロ７８４．９４メートルである。
風の筋の地表
2007.5.29
太陽エネルギーはソル１１５３日（２００７年４月２２日）とソル１１５８日（２００７年４月２７日）に大きく上昇し、ソル１１６０日（２００７年４月２９日）には８４８ワット時まで上昇し、これはミッション初期のソル３００日（２００４年１１月２６日）ごろ以来最大だった。（１ワット時というのは、１００ワットの電球を１時間点灯しておくのに必要な電力である。）これは、クレーターのギザギザした縁で分断された強風のために、オポチュニティの太陽電池板のチリが吹き払われたため考えられる。 この画像は、マーズ・レコネッサンス・オービター搭載の高解像度科学画像カメラ（HiRISE）で撮影したものである。
画像： オポチュニティのビクトリア・クレーター周囲の足跡を示した画像。現在のオポチュニティはこのクレーターに到着したときに初めて接近した領域の方向に戻っている。画像はマーズ・レコネッサンス・オービター搭載の高解像度科学画像カメラ（HiRISE）で撮影された。 |
火星の「穴」
2007.5.27.
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| マーズ・レコネッサンス・オービターの高解像度科学画像カメラ（HiRISE）で２００７年５月７日に撮影した画像。ここには、アルシア山斜面の黒いスポットが写っている。この黒い円形は、地下洞窟の「天窓」の可能性が大きい。 |
アルシア山北東の溶岩平原のおとぎ話に出てくるような画像。中央の黒い丸がなければ何のへんてつもない表面なのだが、この黒いスポットはいったい何なのだろう？それは地下へ続く「窓」なのである。太陽光は奥まで入っていくのだろうが、穴が非常に深いため反射光は出てこない。これはまさに「黒い穴」なのである。
ではこれはいったい何なのか。考えられているのは、天井が崩れ落ちた地面の空洞、あるいは非常に垂直な縦穴である。どちらにせよ、これは全く驚くような光景である。このような穴は実際は１つだけの珍しいものではなく、これまでに火星で７つ見つかっている。
二酸化珪素が豊富な土
2007.5.23.
スピリットは二酸化珪素を豊富に含んでいる明色の土壌を発見した。この土壌は二酸化珪素が非常に多く含まれており、二酸化珪素の集中は水の存在のためだという考え方が提出されている。 全米女子職業野球リーグの選手の名前にちなんで「ガートルード・ワイズ」と非公式に名付けられた、この二酸化珪素が豊富な土壌は、ソル１１５０日（２００７年３月２９日）にスピリットが移動したときに車輪で掘り返されて露出した土壌である。スピリットの車輪は６輪あるが、そのうちの１つは回転しなくなっていて、スピリットは引きずるようにして移動していて、このために地表が深く掘り返されるのである。これ以前にもスピリットは車輪で掘り返してでてきた明色の土壌を調査したが、今回のものは以前とちがって硫黄がほとんどなく、そのかわりに二酸化珪素が約９０パーセント含まれている。 スピリットはソル１１５８日（２００７年４月６日）に様々なフィルターでこの明色土壌を撮影したが、この画像は３種類のフィルター画像を合成して作ったほぼ自然色のカラー画像である。車輪で掘り起こされた溝の幅は約２０センチである。 ソル１１７２日（４月２０日）には、離れた位置からターゲットの鉱物組成を計測できるミニ熱放射分光計で「ガートルード・ワイズ」が調査されて、掘り返された土壌中に二酸化珪素があるのが発見されると、アルファ粒子Ｘ線分光計での接触計測で元素分析をするためにスピリットを移動することが決定された。こうしてソル１１８９日と１１９０日（５月８日と９日）にアルファ粒子Ｘ線分光計計測が行われて、約９０パーセントという二酸化珪素が発見されたのである。 二酸化珪素は地球では普通、結晶鉱物である石英となり、窓ガラスを作るときの主な材料である。火星の「ガートルード・ワイズ」の二酸化珪素は非結晶で、石英は検出されていない。 このような二酸化珪素の凝縮ができるには、ほとんどの場合、水が必要である。二酸化珪素形成の１つの可能性としては、火山活動で作り出された酸性の蒸気と土壌との相互作用である。また、別な可能性は、温泉の水のためというものもある。
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ホームプレート近くの調査
2007.5.17
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スピリットは元気で、「ガートルード・ワイズ」という二酸化珪素が豊富な、掘り返された白色物質部分の調査を終了した。
一方、科学機器を自動的に配置してその位置で機器を交換するという初の試みは一部成功した。スピリットはガートルード・ワイズから２メートル後方の地点に後退し、このターゲットにメスバウアー分光計を配置したが、ターゲットに接触する危険のために機器を顕微画像撮影装置に交換することができなかったのである。
計画では、ソル１１９１日（２００７年５月１０日）にはマーズ・レコネッサンス・オービターとの共同観測として塵旋風の探索が地上と上空から行われる。さらに同じ日には、塵旋風探索と雲の探索が同時に行われる。これらの探索は個々にはすでに成功しており、同時に行う活動はストレス・テストとして行われる。
毎日の活動は、パノラマカメラによる大気チリレベルの計測、ミニ熱放射分光計による空と地表の調査である。以下はこれ以外に行った活動である。
ソル１１８６日（２００７年５月５日）
１３枚全てのフィルターによる「キャスリン・ベア」というターゲットのパノラマカメラ画像撮影。「キャスリン・ベア」「ガートルード・ワイズ２」「ジャニス・オハラ」のミニ熱放射分光計計測。
ソル１１８７日
１３枚全てのフィルターによる「ガートルード・ワイズ」のパノラマカメラ画像撮影。５メートル移動してこの土壌ターゲットに接近し、顕微画像撮影装置をターゲットに自動配置して顕微画像撮影。ナビゲーションカメラによる周囲３６０度の画像撮影。パノラマカメラによるモザイク画像撮影。
ソル１１８８日
空のパノラマカメラ・サムネイル画像撮影後、午後は太陽電池によるバッテリー充電。
ソル１１８９日
ナビゲーションカメラによる塵旋風探索ムービー撮影。メスバウアー分光計による接触。次に「ケノーシャ・コメッツ」というターゲットの分析開始として、顕微画像撮影、アルファ粒子Ｘ線分光計配置。「バージニア・ベル」と「ナンシー・ワレン」というターゲットのミニ熱放射分光計計測。オデッセイとのデータ交換通信後、「ケノーシャ・コメッツ」の１２時間にわたるアルファ粒子Ｘ線分光計計測。
ソル１１９０日
１３枚全てのフィルターによる「バージニア・ベル」のパノラマカメラ画像撮影で１日を開始。機器をアルファ粒子Ｘ線分光計からメスバウアー分光計に交換して「ケノーシャ・コメッツ」の計測を継続。「セルマ・ハンデビ」というターゲットのデータ収集後、メスバウアー分光計による「ケノーシャ・コメッツ」の２３時間にわたる夜間調査。
ソル１１９１日
計画は、マーズ・レコネッサンス・オービター搭載の高解像度科学画像カメラ（HiRISE）による上空のスキャンと平行したパノラマカメラによる塵旋風探索ムービー撮影、雲の探索、「ガートルード・ワイズ」のメスバウアー分光計計測、１３枚全てのフィルターによる「ムリエル・ビービス」というターゲットのパノラマカメラ画像撮影、太陽が地平線下に半分沈んだときの地平線の撮影。
ソル１１９２日（２００７年５月１１日）
計画は、メスバウアー分光計の観測中断、キャリブレーション・ターゲットと車輪跡のミニ熱放射分光計計測、太陽が低い位置のときのサーベイ、「ガートルード・ワイズ」「エリザベス・マーン」のメスバウアー分光計計測、「ムリエル・ビービス」のミニ熱放射分光計計測、キャリブレーション・ターゲットのパノラマカメラ画像撮影、太陽が低いときの「マックールの丘」のサーベイ、翌朝は、空のパノラマカメラ・サムネイル画像撮影、「マリー・ウェグマン」というターゲットのミニ熱放射分光計計測。
ソル１１８７日（２００７年５月６日）現在のトータル走行距離は７１０８．６０メートルである。